Коллаборативный робот-манипулятор CR616

Коллаборативный робот-манипулятор CR616

Коллаборативный робот-манипулятор CR616 — это тип робота, предназначенного для безопасной работы вместе с людьми в общем рабочем пространстве. Кобот имеет уровень защиты IP67 и может справляться с различными сценариями применения. Кобот имеет следующие функции: обнаружение столкновений, обучение перетаскиванию, высокую точность, высокую жесткость, высокую защиту и другие характеристики.
Отправить запрос
Теперь говорите

Описание

Технические параметры

Введение в коллаборативную роботизированную руку CR616

 

Коллаборативный робот-манипулятор CR616 - это тип робота, предназначенный для безопасной работы вместе с людьми в общем рабочем пространстве. Кобот обладает следующими функциями: обнаружение столкновений, обучение перетаскиванию, высокая точность, высокая жесткость, высокая защита и другие характеристики.

В отличие от традиционных промышленных роботов, которые обычно работают изолированно от людей по соображениям безопасности, коботы оснащены передовыми датчиками, системами управления и программным обеспечением для обеспечения безопасного взаимодействия с людьми. Коботы могут быть запрограммированы на выполнение широкого спектра задач, включая повторяющиеся, точные или опасные операции, тем самым повышая производительность, эффективность и безопасность в различных промышленных и сервисных приложениях.

 

 

Преимущества коллаборативного робота-манипулятора CR616

 

1. Надежные показатели безопасности

Кобот оснащен функцией кинетического распознавания для предотвращения столкновений, отслеживая ток бескорпусных двигателей в режиме реального времени.

 

2. Лучшая структура пространства

Экономьте структурное пространство, упрощая конструкцию привода. Компактная внутренняя структура кобота-робота позволяет создать универсальное решение для роботов.

 

3. Удобный метод программирования

Благодаря совместной функции перетаскивания и обучения коллаборативный робот может быть быстро запрограммирован на выполнение различных гибких операций.

 

4. Ведущая технология управления

Манипулятор кобота имеет функции планирования траектории в реальном времени, плавного переключения траектории, распознавания параметров и динамической компенсации точности траектории.

 

5. Открытая система управления

Система управления коботом более открыта, поддерживает операционную систему ROS и предоставляет богатый вторичный интерфейс разработки.

CR610 Collaborative Robotic

 

Параметры кобота CR616

Промышленный робот

CR616

Степень свободы

6

Указанная нагрузка

16 кг

Максимальный рабочий радиус

1155мм

Повторяемость

±0.03мм

Диапазон движения

J1

±360 градусов

J2

±360 градусов

J3

-70 степень /+250 степень

J4

±360 градусов

J5

±360 градусов

J6

±360 градусов

Максимальная скорость

J1

240 градусов/юж.ш., 4,18 рад/с

J2

250 град/с, 4,36 рад/с

J3

210 градусов/ю.ш., 3,66 рад/с

J4

450 град/с, 7,85 рад/с

J5

360 град/с, 6,28 рад/с

J6

450 град/с, 7,85 рад/с

Допустимый момент инерции

J6

0.45 кгм²

J5

0.92 кгм²

J4

1,43 кгм²

Допустимый крутящий момент

J6

19,2 Нм

J5

37,92 Нм

J4

46,4 Нм

Применимая среда

температура

0-50 степень

влажность

20%-80%

Другой

Избегать контакта с горючими, взрывоопасными или едкими газами и жидкостями. Держать вдали от источников электронного шума (плазмы).

Длина кабеля инструктора

8метровый

Длина соединения корпуса со шкафом

3метра

Параметр ввода/вывода

Цифровой: 32 входа, 32 выхода

Емкость аккумулятора

2.8кВА

Номинальная мощность

2.23кВт

Номинальное напряжение

Однофазный переменный ток 220 В

Номинальный ток

12.1A

Степень защиты корпуса/шкафа управления

IP67/IP20

Метод установки

Установка на земле, установка сбоку

Вес корпуса/шкафа управления

53,4 кг/15 кг

Тело резервирует сигнальную линию

12-позиция (авиационное штекерное соединение)

Зарезервировать воздушный путь 1*Φ6

 

 

Совместное применение роботизированной руки в промышленности

 

Универсальность коботов и их способность безопасно работать бок о бок с людьми делают их ценными активами в этих и многих других отраслях.

 

1. Производство:

Сборка: Коботы могут выполнять повторяющиеся задачи, такие как завинчивание, крепление и сборка деталей.

Обработка материалов: Они помогают перемещать, сортировать и упаковывать материалы.

 

2. Автомобильная промышленность:

Сварка: Коботы могут выполнять точные сварочные работы.

Рисование: Они обеспечивают равномерное и равномерное нанесение краски.

Умение обращаться: Коботы обрабатывают компоненты на производственных линиях, снижая риск человеческой ошибки.

 

3. Электроника:

Обработка и тестирование: Коботы работают с деликатными печатными платами и проводят испытания.

Пайка: Они выполняют точную пайку электронных компонентов.

Сборка: Коботы помогают собирать небольшие электронные устройства.

 

4. Логистика и складирование:

Сбор и размещение: Коботы собирают и размещают предметы на складах.

Сортировка: Они сортируют посылки для отправки.

 

 

 

 

 

горячая этикетка : cr616 коллаборативный робот-манипулятор, Китай, производители, поставщики, завод, купить, дешево, низкая цена, продажа

Отправить запрос