
Коллаборативный робот-манипулятор CR616
Описание
Технические параметры
Введение в коллаборативную роботизированную руку CR616
Коллаборативный робот-манипулятор CR616 - это тип робота, предназначенный для безопасной работы вместе с людьми в общем рабочем пространстве. Кобот обладает следующими функциями: обнаружение столкновений, обучение перетаскиванию, высокая точность, высокая жесткость, высокая защита и другие характеристики.
В отличие от традиционных промышленных роботов, которые обычно работают изолированно от людей по соображениям безопасности, коботы оснащены передовыми датчиками, системами управления и программным обеспечением для обеспечения безопасного взаимодействия с людьми. Коботы могут быть запрограммированы на выполнение широкого спектра задач, включая повторяющиеся, точные или опасные операции, тем самым повышая производительность, эффективность и безопасность в различных промышленных и сервисных приложениях.
Преимущества коллаборативного робота-манипулятора CR616
1. Надежные показатели безопасности
Кобот оснащен функцией кинетического распознавания для предотвращения столкновений, отслеживая ток бескорпусных двигателей в режиме реального времени.
2. Лучшая структура пространства
Экономьте структурное пространство, упрощая конструкцию привода. Компактная внутренняя структура кобота-робота позволяет создать универсальное решение для роботов.
3. Удобный метод программирования
Благодаря совместной функции перетаскивания и обучения коллаборативный робот может быть быстро запрограммирован на выполнение различных гибких операций.
4. Ведущая технология управления
Манипулятор кобота имеет функции планирования траектории в реальном времени, плавного переключения траектории, распознавания параметров и динамической компенсации точности траектории.
5. Открытая система управления
Система управления коботом более открыта, поддерживает операционную систему ROS и предоставляет богатый вторичный интерфейс разработки.

Параметры кобота CR616
|
Промышленный робот |
CR616 |
|
|
Степень свободы |
6 |
|
|
Указанная нагрузка |
16 кг |
|
|
Максимальный рабочий радиус |
1155мм | |
|
Повторяемость |
±0.03мм |
|
|
Диапазон движения |
J1 |
±360 градусов |
|
J2 |
±360 градусов |
|
|
J3 |
-70 степень /+250 степень | |
|
J4 |
±360 градусов |
|
|
J5 |
±360 градусов | |
|
J6 |
±360 градусов |
|
|
Максимальная скорость |
J1 |
240 градусов/юж.ш., 4,18 рад/с |
|
J2 |
250 град/с, 4,36 рад/с | |
|
J3 |
210 градусов/ю.ш., 3,66 рад/с | |
|
J4 |
450 град/с, 7,85 рад/с | |
|
J5 |
360 град/с, 6,28 рад/с | |
|
J6 |
450 град/с, 7,85 рад/с | |
|
Допустимый момент инерции |
J6 |
0.45 кгм² |
|
J5 |
0.92 кгм² | |
|
J4 |
1,43 кгм² | |
|
Допустимый крутящий момент |
J6 |
19,2 Нм |
|
J5 |
37,92 Нм | |
|
J4 |
46,4 Нм | |
|
Применимая среда |
температура |
0-50 степень |
|
влажность |
20%-80% |
|
|
Другой |
Избегать контакта с горючими, взрывоопасными или едкими газами и жидкостями. Держать вдали от источников электронного шума (плазмы). | |
|
Длина кабеля инструктора |
8метровый |
|
|
Длина соединения корпуса со шкафом |
3метра |
|
|
Параметр ввода/вывода |
Цифровой: 32 входа, 32 выхода | |
|
Емкость аккумулятора |
2.8кВА | |
|
Номинальная мощность |
2.23кВт | |
|
Номинальное напряжение |
Однофазный переменный ток 220 В |
|
|
Номинальный ток |
12.1A |
|
|
Степень защиты корпуса/шкафа управления |
IP67/IP20 |
|
|
Метод установки |
Установка на земле, установка сбоку |
|
|
Вес корпуса/шкафа управления |
53,4 кг/15 кг | |
|
Тело резервирует сигнальную линию |
12-позиция (авиационное штекерное соединение) |
|
| Зарезервировать воздушный путь | 1*Φ6 | |
Совместное применение роботизированной руки в промышленности
Универсальность коботов и их способность безопасно работать бок о бок с людьми делают их ценными активами в этих и многих других отраслях.
1. Производство:
Сборка: Коботы могут выполнять повторяющиеся задачи, такие как завинчивание, крепление и сборка деталей.
Обработка материалов: Они помогают перемещать, сортировать и упаковывать материалы.
2. Автомобильная промышленность:
Сварка: Коботы могут выполнять точные сварочные работы.
Рисование: Они обеспечивают равномерное и равномерное нанесение краски.
Умение обращаться: Коботы обрабатывают компоненты на производственных линиях, снижая риск человеческой ошибки.
3. Электроника:
Обработка и тестирование: Коботы работают с деликатными печатными платами и проводят испытания.
Пайка: Они выполняют точную пайку электронных компонентов.
Сборка: Коботы помогают собирать небольшие электронные устройства.
4. Логистика и складирование:
Сбор и размещение: Коботы собирают и размещают предметы на складах.
Сортировка: Они сортируют посылки для отправки.
горячая этикетка : cr616 коллаборативный робот-манипулятор, Китай, производители, поставщики, завод, купить, дешево, низкая цена, продажа
Предыдущая статья
БесплатноСледующая статья
Коллаборативный робот CR610Отправить запрос





