Кобот-робот CR605

Промышленный кобот-робот CR605 имеет следующие функции: обнаружение столкновений, высокий уровень защиты, режим высокой и низкой скорости и высокую масштабируемость. Когда рука кобот-робота касается внешнего объекта (подвергается воздействию внешних сил), он может быстро обнаружить и остановить движение робота, повышая безопасность руки робота.

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Описание

Технические параметры

CR605协作机器人生产介绍

CR605工业协作机器人具有以下特点：碰撞检测,高安全性,高低速模式,高扩展性.当协作机器人的手部接触外部物体(受到外力)时,可以快速检测并停止机器人的运动,提高机器人手部的安全性.

Cobot机械臂制造的优势

1. 稳健的安全记录

通过对无框电机的实时电流监控,协作机器人配备了动态传感以避免碰撞.

2,更好的空间结构

通过简化驱动设计来节省结构空间.该协作机器人紧凑的内部结构可实现多功能机器人解决方案.

3.方便的编程方式

得益于组合的拖放学习功能,协作机器人可以快速编程以执行各种灵活的操作.

4,领先的控制技术

协作机器人具有实时轨迹规划,平滑轨迹切换,参数识别,动态轨迹精度补偿等功能.

5,开放式控制系统

协作机器人控制系统更加开放,支持ROS操作系统,提供丰富的二次开发接口.

CR605 协作机器人

CR605 Cobot机械臂参数

工业机器人		CR605
自由度		6
指定负载		5公斤
最大工作半径		785毫米
重复性		±0.02mm
运动范围	J1	±360度
	J2	-240度/+60度
	J3	-60度/+240度
	J4	±360度
	J5	±360度
	J6	±360度
最大速度	J1	240 度/秒,4.18 弧度/秒
	J2	210 度/秒,3.66 弧度/秒
	J3	270度/秒,4.71弧度/秒
	J4	375 度/秒,6.54 弧度/秒
	J5	300 度/秒,5.23 弧度/秒
	J6	600 度/秒,10.46 度/秒
允许转动惯量	J6	0.12公斤平方米
	J5	0.23公斤平方米
	J4	0.31公斤平方米
允许扭矩	J6	6.8牛米
	J5	13.3牛米
	J4	21.56牛米
适用环境	温度	0-45度
	湿度	20%-80%
	其他	避免接触易燃,易爆或腐蚀性气体,液体.远离电子噪声源(等离子体).
教练电缆长度		8米
柜与柜连接长度		3米
输入输出参数		数字：16 个输入,16 个输出
电池容量		1.3千伏安
额定功率		1.1千瓦
额定电压		单相交流220V
额定电流		5A
外壳/控制柜防护等级		IP67/IP20
安装方法		地面安装,侧面安装,倒置安装
外壳/控制柜重量		24公斤/15公斤
机身预留信号线		8 位(航空插头连接)
预订航线		1*Φ6