
Роботизированные системы обработки материалов серии RJR
Описание
Технические параметры
Введение в роботизированные системы обработки материалов серии RJR
Роботизированные системы обработки материаловСерия RJR разработана для соответствия аналогичному типу продукции на международном уровне. Ее производительность опережает аналоги. Она использует усовершенствованную систему управления и сервопривод, отличается высокой точностью, хорошим ускорением, большим диапазоном перемещения и высокой жесткостью.
В то же время роботизированная рука серии RJR также учитывает требования к процессам обработки, сварки, полировки, сборки и т. д., что особенно подходит для критически важных рабочих сред.

Характеристики робота RJR от Material Handling Systems:
1. Высокая стоимость производительности: помимо систем обработки материалов и паллетирования, роботы-манипуляторы RJR могут использоваться в других секторах, таких как шлифование, сварка, погрузка и выгрузка для машин. При всего лишь одной инвестиции роботизированная рука может использоваться для множества различных случаев. Стоимость инвестиций может быть окуплена за один год.
2. Длительный срок службы: благодаря использованию импортных высокоточных и высокожестких редукторов срок службы может составлять несколько десятилетий.
3. Высокие характеристики ускорения: робот RJR Handling Systems использует низкоскоростное передаточное отношение и высокоточные редукторы, что обеспечивает сверхбыстрое ускорение, самое быстрое время ускорения может достигать 0.3S.
4. Высокая степень интеграции: встроенная сигнальная линия и трахея подключаются по принципу «plug-and-play», без громоздкой проводки, без скольжения внутренних кабелей и с длительным сроком безотказной работы.
5. Сверхвысокая точность: В дополнение к точному дизайну, используется импортный высокоточный редуктор. С превосходной конструкцией, RJRсистемы обработки материаловРоботизированная рука может достигать более высокой точности, чем другие.
6. Высокая плавность: с усовершенствованной системой управления и системой сервопривода, системы обработки материаловРоботизированная система может реализовывать высокоскоростные и плавные действия, а также достигать практически нулевой задержки во времени в точке перехода.
7. Высокая жесткость: после структурной оптимизации, использования высокомощных двигателей и высококачественных материалов жесткость очень высокая.
Технические параметры МСистемы обработки материалов Робот-манипулятор
| Промышленный робот | RJR612 | RJR650 | RJR680 | RJR6150 | RJR6210 | |
| Степень свободы | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Указанная нагрузка | 12 кг | 50кг | 80кг | 150 кг | 210 кг | |
| Максимальный рабочий радиус | 1555мм | 2400мм | 2200мм | 2766.7мм | 2700мм | |
| Повторяемость | ±0.06мм | ±0.08мм | ±0.07мм | ±0.07мм | ±0.07мм | |
| Диапазон движения | J1 | ±168 градусов | ±180 градусов | ±180 градусов | ±180 градусов | ±180 градусов |
| J2 | -170 степень /+75 степень | -160 градус /70 градус | -160 градус /70 градус | -10 степень /-145 степень | -13 степень /-152 степень | |
| J3 | +40 степень / +265 степень | +10 градус /265 градус | +10 градус /265 градус | +90 градус /250 градус | +6 степень / +260 степень | |
| J4 | ±180 градусов | ±360 градусов | ±360 градусов | ±400 градусов | ±180 градусов | |
| J5 | ±108 градусов | ±105 градусов | ±105 градусов | ±115 градусов | ±120 градусов | |
| J6 | ±360 градусов | ±360 градусов | ±360 градусов | ±400 градусов | ±360 градусов | |
| Максимальная скорость | J1 | 197 градусов/с,3,44рад/с | 127 градусов/с, 2,21рад/с | 127 градусов/с, 2,21рад/с | 107 градусов/с,1,87рад/с | 125 градусов/с, 2,18рад/с |
| J2 | 197 градусов/с,3,44рад/с | 127 градусов/с, 2,21рад/с | 127 градусов/с, 2,21рад/с | 105 градусов/с, 1,83рад/с | 115 градусов/с, 2,01рад/с | |
| J3 | 197 градусов/с,3,44рад/с | 104 градуса/с,1,81рад/с | 104 градуса/с,1,81рад/с | 105 градусов/с, 1,83рад/с | 115 градусов/с, 2,01рад/с | |
| J4 | 600 град/с, 10,47рад/с | 177 град/с, 3,08рад/с | 177 град/с, 3,08рад/с | 174,7 град/с, 3,05рад/с | 155 градусов/с, 2,71рад/с | |
| J5 | 375 градусов/с,6.54рад/с | 155 градусов/с, 2,70рад/с | 155 градусов/с, 2,70рад/с | 99 градусов/с,1,72рад/с | 160 градусов/с, 2,79рад/с | |
| J6 | 600 град/с, 10,47рад/с | 187 градусов/с,3,26рад/с | 187 градусов/с,3,26рад/с 222 градуса/ | 222 градуса/с, 3,87рад/с | 220 градусов/с, 3,84рад/с | |
| Допустимый момент инерции | J6 | 0.17кг㎡ | 25 кг㎡ | 25 кг㎡ | 25 кг㎡ | 137.78кг㎡ |
| J5 | 1,2 кг㎡ | 32,7 кг㎡ | 32,7 кг㎡ | 55 кг㎡ | 190.15кг㎡ | |
| J4 | 1,2 кг㎡ | 32,7 кг㎡ | 32,7 кг㎡ | 55 кг㎡ | 190.15кг㎡ | |
| Допустимый крутящий момент | J6 | 15Нм | 330Нм | 330Нм | 320Нм | 735Нм |
| J5 | 35Нм | 340Нм | 340Нм | 600Нм | 1365Нм | |
| J4 | 35Нм | 400Нм | 400Нм | 600Нм | 1365Нм | |
| Применимая среда | температура | 0 степень -45 степень | 0 степень -45 степень | 0 степень -45 степень | 0-45 степень | 0 степень -45 степень |
| влажность | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
| Другой | Избегайте контакта с горючими или едкими газами и жидкостями. Держитесь подальше от электронных помех (плазмы). | |||||
| Длина кабеля инструктора | 8m | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Длина соединения корпус-шкаф | 6m | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Параметры ввода/вывода | Контакты: 32-контактный вход (NPN), 31-контактный выход (NPN) | Контакты: 31-контактный вход (NPN), 31-контактный выход (NPN) | Контакты: 31-контактный вход (NPN), 31-контактный выход (NPN) | Контакты: 31-контактный вход (NPN), 31-контактный выход (NPN) | Контакты: 31-контактный вход (NPN), 29-контактный выход (NPN) | |
| Пневматическая трубка | 1*Φ8 | 2*Φ10 | 2*Φ10 | 4*Φ10(G1/4)Быстроразъемное соединение газовой трубы | 2*Φ12 | |
| Емкость батареи | 3.8кВА | 7,5 кВА | 7,5 кВА | 18,5 кВА | 18,5 кВА | |
| Номинальная мощность | 3кВт | 5,5 кВт | 5,5 кВт | 15кВт | 15кВт | |
| Номинальное напряжение | 3 фазы переменного тока 380 В | 3 фазы переменного тока 380 В | 3 фазы переменного тока 380 В | 3 фазы переменного тока 380 В | 3 фазы переменного тока 380 В | |
| Номинальный ток | 5.4A | 10.8A | 10.8A | 25A | 25A | |
| Степень защиты тела | IP54 (рука робота IP65) | IP54 (рука робота IP65) | IP54 (рука робота IP65) | IP54 | IP54 | |
| Метод установки | На земле, вверх дном, боковое крепление, установка в любом направлении | Наземная установка | Наземная установка | Наземная установка | Наземная установка | |
| Вес машины/силового блока | 196кг/99кг | 750кг/138кг | 720кг/138кг | 1320кг/142кг | 1150кг/150кг | |
| Степень защиты шкафа управления | IP53 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | |
Решение для роботизированных систем обработки материалов
Системы обработки материалов Применение роботизированной руки
Из-заКомпактная конструкция, высокая точность повторения, низкий уровень отказов, простота эксплуатации и применение жесткой трансмиссии на всех передачах делают манипулятор-робот удобным для расширения сферы применения, например, при перемещении грузов, погрузке и разгрузке, паллетировании, точечной сварке, шлифовке и других операциях.
горячая этикетка : Роботизированные системы обработки материалов серии RJR, Китай, производители, поставщики, завод, купить, дешево, низкая цена, продажа
Предыдущая статья
БесплатноСледующая статья
Робот загрузки и выгрузки JR618Отправить запрос






