Робот загрузки и выгрузки JR618
JR618 обладает преимуществами высокой производительности, высокой емкости, хорошей жесткости, высокого уровня защиты и т. д. Он широко используется в сварке и других отраслях промышленности. Он может эффективно помочь предприятиям улучшить качество и эффективность, а также получить неожиданные выгоды.
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Описание
Технические параметры
产品特点上下料机器人
JR618上下料机器人具有高性能,承载能力大,刚性好,防护等级高等优点,广泛应用于焊接等行业.能够有效帮助企业提质增效,实现意想不到的效益.
工业物料搬运机器人技术参数
|
物料搬运机器人 |
JR618 | |
| 自由度 | 6 | |
| 有效载荷 | 18公斤 | |
| 最大工作半径 | 1989毫米 | |
| 可重复精度 | ±0.05毫米 | |
| 运动范围 |
J1 |
±155度 |
| J2 | -175度/+70度 | |
| J3 | +45度/+260度 | |
| J4 | ±360度 | |
| J5 | ±131度 | |
| J6 | ±360度 | |
| 额定速度 |
J1 |
2.33 弧度/秒,140 度/秒 |
| J2 | 1.23 弧度/秒,70 度/秒 | |
| J3 | 2.51 弧度/秒,144 度/秒 | |
| J4 | 3.14 弧度/秒,180 度/秒 | |
| J5 | 3.92弧度/秒,225度/秒 | |
| J6 | 3.92弧度/秒,225度/秒 | |
| 最大速度 |
J1 |
4.06 弧度/秒,233 度/秒 |
| J2 | 1.64rad/s,94度/s | |
| J3 | 248 度/秒,4.33 弧度/秒 | |
| J4 | 360 度/秒,6.28 弧度/秒 | |
| J5 | 487 度/秒,8.5 度/秒 | |
| J6 | 487 度/秒,8.5 度/秒 | |
|
允许转动惯量 |
J6 |
2.0㎏㎡ |
| J5 | 3.7㎏㎡ | |
| J4 | 1.2㎏㎡ | |
| 允许扭矩 |
J6 |
40.9牛米 |
| J5 | 79.8牛米 | |
| J4 | 35.0牛米 | |
| 适用环境 |
温度 |
0-45度 |
| 湿度 | 20%-80% | |
| 其他 | 避免接触易燃,易爆或腐蚀性气体,液体.远离电子噪声源(等离子体). | |
| 教练电缆长度 | 8米 | |
| 柜与柜连接长度 | 6米 | |
| 输入/输出选项 | 接点：32针输入(NPN,PNP可用),31针输出(NPN) | |
| 车身防护等级 | IP54 | |
| 电池容量 | 5.6kVA | |
产品参数表 J装卸机器人R618
使用加载和上传机器人的示例
具有高精度,高加速能力,刚性好,防护等级高达IP67等优点,加上紧凑的手腕设计,运动范围比传统手腕更大,轻松应对应用市场在机器上下料,码垛,装配,打磨,焊接等行业,有效帮助企业提高质量和效率,实现意想不到的效益.
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| 保留气道 | 2*Φ8 | |
| 外壳预留信号线 |
24 位(航空电子设备插头连接) |
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| 安装方法 |
地面安装,侧面安装,倒置安装 |
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| 体重 | 280公斤 | |
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额定功率 |
4.3千瓦 | |
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额定电压 |
三相380V |
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额定电流 |
8.1A | |
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