Роботы-манипуляторы

Внедрение продукции

Робот-манипулятор серии HC4 состоит из 4 моделей, а серия роботов имеет 2 разные длины рук и 3 разных полезной нагрузки, которые могут использоваться в различных областях, от небольших помещений до больших пространств.

Технические параметры

Рабочая область

1. HC410A

Обработка листового материала 700x700

3 с / цикл 21,4 цикла / мин

Путь1: 50 мм → 50 мм → 2600 мм (180 °) → 50 мм → 50 мм → 2600 мм (180 °)

Размер заготовки: 700x700x0,8 Лист оцинкованный

Вес заготовки: 3 кг

Вес системы захвата: 3 кг

Общий момент инерции: 1,6 кг㎡

Замечания

Время ожидания устройства для проверки не установлено;

Точка перехода не установлена; время ожидания устройства, время всасывания и разгрузки, время взаимодействия сигналов и время перехода должны быть добавлены для фактического рабочего цикла на основе фактического использования;

2. HC415

Обработка листового материала 1800x600

6,1 сек / цикл 9,8 цикла / мин

Путь: 1000 мм (90 °), 500 мм, 50 мм, 50 мм, 500 мм, 1000 мм (90 °), 1000 мм (90 °), 500 мм, 50 мм, 50 мм, 500 мм, 1000 мм (90 °)

Размер заготовки ： 1800х600х0,5 Лист оцинкованный

Вес системы захвата + заготовки ： 10 кг

Инерция нагрузки: 2,7 кг㎡

Замечания

Время ожидания устройства для проверки не установлено;

Точка перехода не установлена; время ожидания устройства, время всасывания и разгрузки, время взаимодействия сигналов и время перехода должны быть добавлены для фактического рабочего цикла на основе фактического использования;

3. HC420

2000 * 1000 Обработка листового материала

7 с / цикл 8,57 цикла / мин

Условия испытаний:

Путь: 1000 мм (90 °), 850 мм, 400 мм, 400 мм, 8500 мм, 1000 мм (90 °), 1000 мм (90 °), 850 мм, 400 мм, 850 мм, 400 мм, 1000 мм (90 °)

Размер заготовки ： 2000 * 1000 * 0,8

Вес системы захвата + заготовки: 25 кг

Инерция нагрузки: 6,5 кг㎡

Примечания: Время ожидания устройства не установлено для проверки; Точка перехода не установлена; время ожидания устройства, время всасывания и разгрузки, время взаимодействия сигналов и время перехода должны быть добавлены для фактического рабочего цикла на основе фактического использования;

Случаи применения робота-манипулятора

Проект штамповки однодверных холодильников компании&# 39

Робот: HC415 (10 шт.)

Заготовка: 1800 × 600 × 0,5

Особенности производственной линии:

1. Осуществляет штамповку больших листов. Что касается 6-осевого робота, необходим робот весом не менее 50 кг для загрузки и разгрузки таких деталей (большая инерция), что значительно экономит затраты на трансформацию для пользователя;

2. Производственная линия может реализовать 3–2 различных производственных режима для обеспечения гибкости производства;

3. Пространство узкое, но робот Huashu может свободно наклоняться, что в полной мере отражает преимущества шарнирного робота;

4. Большую часть времени робот ожидает пресса, плюс время формования гидравлического пресса, цикл всей линии достигает 20 секунд;

5. Осуществите быструю замену штампа

горячая этикетка : роботы-манипуляторы, Китай, производители, поставщики, завод, купить, дешево, низкая цена