
Коллаборативный робот CR610
Описание
Технические параметры
Знакомство с коллаборативным роботом CR610
Промышленный коллаборативный робот CR610 имеет следующие функции: обнаружение столкновений, обучение перетаскиванию, высокую точность, высокую жесткость, высокую защиту и другие характеристики. По сравнению с традиционными промышленными роботами и коллаборативными роботами он не только обладает характеристиками высокой скорости, высокой точности и высокой жесткости промышленных роботов, но также имеет характеристики безопасной, надежной и простой эксплуатации коллаборативных роботов. Кобот имеет уровень защиты IP67 и может справляться с различными сценариями применения. Он подходит для сборки, загрузки и разгрузки, склеивания, сварки, фиксации винтов и других сценариев применения.
Преимущества коллаборативного робота CR610
1. Надежные показатели безопасности
Кобот оснащен функцией кинетического распознавания для предотвращения столкновений, отслеживая ток бескорпусных двигателей в режиме реального времени.
2. Лучшая структура пространства
Экономьте структурное пространство, упрощая конструкцию привода. Компактная внутренняя структура кобота-робота позволяет создать универсальное решение для роботов.
3. Удобный метод программирования
Благодаря совместной функции перетаскивания и обучения коллаборативный робот может быть быстро запрограммирован на выполнение различных гибких операций.
4. Ведущая технология управления
Манипулятор кобота имеет функции планирования траектории в реальном времени, плавного переключения траектории, распознавания параметров и динамической компенсации точности траектории.
5. Открытая система управления
Система управления коботом более открыта, поддерживает операционную систему ROS и предоставляет богатый вторичный интерфейс разработки.

Параметры кобота CR610
|
Промышленный робот |
CR610 |
|
|
Степень свободы |
6 |
|
|
Указанная нагрузка |
10 кг |
|
|
Максимальный рабочий радиус |
1455мм | |
|
Повторяемость |
±0.03мм |
|
|
Диапазон движения |
J1 |
±360 градусов |
|
J2 |
±360 градусов |
|
|
J3 |
-75 степень /+255 степень | |
|
J4 |
±360 градусов |
|
|
J5 |
±360 градусов | |
|
J6 |
±360 градусов |
|
|
Максимальная скорость |
J1 |
240 градусов/юж.ш., 4,18рад/с |
|
J2 |
250 град/с, 4,36 рад/с | |
|
J3 |
240 градусов/юж.ш., 4,18рад/с | |
|
J4 |
480 град/с, 8,38 рад/с | |
|
J5 |
360 градусов/с, 6,28рад/с | |
|
J6 |
720 град/с, 12,56 рад/с | |
|
Допустимый момент инерции |
J6 |
0.45кгм² |
|
J5 |
1,04 кгм² | |
|
J4 |
0.59кгм² | |
|
Допустимый крутящий момент |
J6 |
15Нм |
|
J5 |
31Нм | |
|
J4 |
23Нм | |
|
Применимая среда |
температура |
0-50 степень |
|
влажность |
20%-80% |
|
|
Другой |
Избегать контакта с горючими, взрывоопасными или едкими газами и жидкостями. Держать вдали от источников электронного шума (плазмы). | |
|
Длина кабеля инструктора |
8метровый |
|
|
Длина соединения корпуса со шкафом |
3метра |
|
|
Параметр ввода/вывода |
Цифровой: 32 входа, 32 выхода | |
|
Емкость аккумулятора |
2.8кВА | |
|
Номинальная мощность |
2.23кВт | |
|
Номинальное напряжение |
Однофазный переменный ток 220 В |
|
|
Номинальный ток |
12.1A |
|
|
Степень защиты корпуса/шкафа управления |
IP67/IP20 |
|
|
Метод установки |
Установка на земле, установка сбоку |
|
|
Вес корпуса/шкафа управления |
55кг/15кг | |
|
Тело резервирует сигнальную линию |
12-позиция (авиационное штекерное соединение) |
|
| Зарезервировать воздушный путь | 1*Φ6 | |
Совместное применение роботизированной руки в промышленности
Коллаборативные роботы, или коботы, предназначены для работы вместе с людьми в различных отраслях промышленности, повышая производительность, точность и безопасность. Вот некоторые ключевые отрасли, где коботы обычно используются:
1. Производство:
Сборка: Коботы могут выполнять повторяющиеся задачи, такие как завинчивание, крепление и сборка деталей.
Обработка материалов: Они помогают перемещать, сортировать и упаковывать материалы.
2. Автомобильная промышленность:
Сварка: Коботы могут выполнять точные сварочные работы.
Рисование: Они обеспечивают равномерное и равномерное нанесение краски.
Умение обращаться: Коботы обрабатывают компоненты на производственных линиях, снижая риск человеческой ошибки.
3. Электроника:
Обработка и тестирование: Коботы работают с деликатными печатными платами и проводят испытания.
Пайка: Они выполняют точную пайку электронных компонентов.
Сборка: Коботы помогают собирать небольшие электронные устройства.
4. Логистика и складирование:
Сбор и размещение: Коботы собирают и размещают предметы на складах.
Сортировка: Они сортируют посылки для отправки.
горячая этикетка : cr610 коллаборативный робот, Китай, производители, поставщики, завод, купить, дешево, низкая цена, для продажи
Предыдущая статья
Коллаборативный робот-манипулятор CR616Следующая статья
Кобот-манипулятор CR607Отправить запрос






