
Кобот-манипулятор CR607
Описание
Технические параметры
Введение в продукт Cobot Arm CR607
Рука кобота имеет высокий уровень защиты для различных сложных промышленных сред. По сравнению с традиционным промышленным роботом-манипулятором и роботом-манипулятором кобота, самое большое отличие заключается в том, что рабочий режим имеет высокоскоростной режим и режим совместной работы, кобот в высокоскоростном режиме более эффективен, а в режиме совместной работы умнее и безопаснее.
Преимущества производства роботизированной руки Cobot
1. Надежные показатели безопасности
Кобот оснащен функцией кинетического распознавания для предотвращения столкновений, отслеживая ток бескорпусных двигателей в режиме реального времени.
2. Лучшая структура пространства
Экономьте структурное пространство, упрощая конструкцию привода. Компактная внутренняя структура кобота-робота позволяет создать универсальное решение для роботов.
3. Удобный метод программирования
Благодаря совместной функции перетаскивания и обучения кобот-робот может быть быстро запрограммирован на выполнение различных гибких операций.
4. Ведущая технология управления
Манипулятор кобота имеет функции планирования траектории в реальном времени, плавного переключения траектории, распознавания параметров и динамической компенсации точности траектории.
5. Открытая система управления
Система управления коботом более открыта, поддерживает операционную систему ROS и предоставляет богатый вторичный интерфейс разработки.

Параметры робота-манипулятора CR607 Cobot
|
Промышленный робот |
CR607 |
|
|
Степень свободы |
6 |
|
|
Указанная нагрузка |
7 кг |
|
|
Максимальный рабочий радиус |
885мм |
|
|
Повторяемость |
±0.02мм |
|
|
Диапазон движения |
J1 |
±360 градусов |
|
J2 |
-240 степень /+60 степень |
|
|
J3 |
-60 степень /+240 степень |
|
|
J4 |
±360 градусов |
|
|
J5 |
±360 градусов | |
|
J6 |
±360 градусов |
|
|
Максимальная скорость |
J1 |
200 градусов/с, 3,49рад/с |
|
J2 |
200 градусов/с, 3,49рад/с | |
|
J3 |
300 градусов/с, 5,23рад/с | |
|
J4 |
300 градусов/с, 5,23рад/с | |
|
J5 |
300 градусов/с, 5,23рад/с | |
|
J6 |
375 градусов/с, 6,54рад/с | |
|
Допустимый момент инерции |
J6 |
0.19кгм² |
|
J5 |
0.23кгм² |
|
|
J4 |
1,47 кгм² |
|
|
Допустимый крутящий момент |
J6 |
11.08Нм |
|
J5 |
12.62Нм | |
|
J4 |
33.24Нм | |
|
Применимая среда |
температура |
0-45 степень |
|
влажность |
20%-80% |
|
|
Другой |
Избегать контакта с горючими, взрывоопасными или едкими газами и жидкостями. Держать вдали от источников электронного шума (плазмы). | |
|
Длина кабеля инструктора |
8метровый |
|
|
Длина соединения корпус-шкаф |
3метра |
|
|
Параметр ввода/вывода |
Цифровой: 16 входов, 16 выходов | |
|
Емкость батареи |
2,55 кВА | |
|
Номинальная мощность |
1,95 кВт | |
|
Номинальное напряжение |
Однофазный переменный ток 220 В |
|
|
Номинальный ток |
9.3A |
|
|
Степень защиты корпуса/шкафа управления |
IP67/IP20 |
|
|
Метод установки |
Установка на земле, установка сбоку |
|
|
Вес корпуса/шкафа управления |
35КГ/15КГ | |
|
Тело резервирует сигнальную линию |
8-позиция (авиационное штекерное соединение) |
|
| Зарезервировать воздушный путь | 1*Φ6 | |
Применение кобот-манипулятора
Поскольку кобот-манипулятор отличается гибкостью, простотой использования и улучшенными функциями безопасности, коботов можно легко программировать и перепрограммировать для адаптации к изменяющимся задачам и производственным требованиям, то кобот-робот может использоваться в различных областях применения.
Сборка:Коботы используются на сборочных линиях для выполнения таких задач, как завинчивание, подгонка и сборка деталей. Их точность и согласованность повышают качество и эффективность процессов сборки.
Обработка материалов:Коботы обрабатывают материалы, компоненты и готовую продукцию, включая такие задачи, как сбор, размещение, сортировка и упаковка. Они помогают снизить физическую нагрузку на рабочих и увеличивают скорость обработки материалов.
Проверка качества:Роботы-коботы, оснащенные камерами и датчиками, могут выполнять проверки качества, проверяя продукцию на наличие дефектов или отклонений от спецификаций. Это обеспечивает высокое качество продукции и снижает вероятность попадания дефектов к клиентам.
Уход за машинами:Коботы могут загружать и выгружать такие машины, как станки с ЧПУ, машины для литья под давлением и др. Такая автоматизация сокращает время простоя и повышает общую производительность производственного процесса.
Сварка и пайка:Коботы используются для точной и последовательной сварки и пайки. Они могут выполнять эти задачи в средах, которые могут быть опасны для людей.
Покраска и покрытие:Руки коботов используются для равномерного нанесения краски и покрытий на различные поверхности. Они обеспечивают равномерное нанесение и могут работать в средах с вредными испарениями, снижая риски для рабочих.
горячая этикетка : cr607 cobot arm, Китай, производители, поставщики, завод, купить, дешево, низкая цена, продажа
Предыдущая статья
Коллаборативный робот CR610Следующая статья
Кобот-робот CR605Отправить запрос





