Системы паллетирования RBR5110

RBR5110 разработан для нужд небольших площадок, высокоцикловых и экономически эффективных. Он особенно подходит для эффективных операций по паллетированию, где требуется свобода запястного сустава.
- RBR5110 с 6 осями, рабочим радиусом 2400 мм, полезной нагрузкой 110 кг
- Широко используется для паллетирования больших грузов.

Отправить запрос

Теперь говорите

Описание

Технические параметры

机器人码垛系统产品介绍

RBR5110 码垛系统旨在满足小型场地以及高周期,经济高效的应用的需求.它特别适合需要手腕自由的高效码垛操作.

RBR5110码垛机器人

特点RBR5110 码垛系统

特点一：独特的双旋转结构.与通用机器人的外旋转运动相比,RBR5110继承了RBR系列机器人独特的双旋转配置(外旋转和内旋转).

特点二：360度全覆盖. RBR5110 可在 2.4m 半径内提供完整的 360 度覆盖.

特点三：灵活性.与传统四轴码垛机器人只能在一个位置搬运目标相比,RBR5110添加的腕关节可以实现多个位置的抓取和放置动作.

特点四：效率. BR5110由于其独特的双旋转设计和高速电机配置,比传统机器人速度更快.

特点五：编程操作方便简单. RBR5110 标配托盘化工艺包,方便编程.

技术参数码垛系统

工业机器人		RBR5110机器人码垛机
自由		5
指定负载		110公斤
最大工作半径		2400毫米
重复性		±0.2毫米
运动范围	J1	±180度
	J2	-180度/+80度
	J3	+20度/+330度
	J4	±120度
	J5	±360度
额定速度	J1	1.48 弧度/秒,85 度/秒
	J2	1.35 弧度/秒,78 度/秒
	J3	1.22 弧度/秒,70 度/秒
	J4	3.27 弧度/秒,187.5 度/秒
	J5	3.93 弧度/秒,225 度/秒
最大速度	J1	2.23 弧度/秒,128 度/秒
	J2	2.03 弧度/秒,116 度/秒
	J3	1.84 弧度/秒,105 度/秒
	J4	3.93 弧度/秒,225 度/秒
	J5	5.23 弧度/秒,300 度/秒
允许转动惯量	J5	11.31㎏㎡
允许转动惯量	J4	45.77㎏㎡
允许扭矩	J5	327.89 海里
允许扭矩	J4	707.92海里
适用环境	温度	0度-45度
	湿度	20-80%
	其他	避免接触易燃,易爆或腐蚀性气体,液体.远离电子噪声源(等离子体).
教练电缆长度		8米
外壳与柜体连接线长度		8米
输入/输出选项		数字量：32路输入,31路输出(其中1路用于控制柜故障指示器输出)
电池容量		17kVA
额定功率		14千瓦
额定电压		三相五线AC380V
额定电流		20.77A
车身防护等级		IP50
安装方法		地面安装
体重		980公斤
控制柜防护等级		IP54
控制柜尺寸		700(宽)x 500(厚)x 1200(高)-立式
控制柜重量		160公斤