Паллетирующий робот-манипулятор RBR625

На основе роботов серии RBR, после оптимизации и модернизации, родился RBR625 с большой мощностью, высокой скоростью и нагрузкой 25 кг. Этот робот с двухспиновой структурой занимает очень мало места для установки. 4-я, 5-я и 6-я оси представляют собой полые руки со встроенными кабелями. Он высокоэкономичен, что может удовлетворить различные потребности клиентов, особенно подходит для сборки, погрузки и разгрузки, обработки, штамповки, плотно расположенных сверлильных центров и т. д.

Отправить запрос

Теперь говорите

Описание

Технические параметры

Внедрение продукции

RBR625 Palletizing Robot Arm

1. Высокий уровень защиты

Пять и шесть осей робота RBR625 разработаны для удовлетворения требований водной среды. Робот использует метод внутренней проводки, структура улучшает дизайн эффекта уплотнения, а уровень конечной защиты достигает IP67.

2. Более гибкий, без мертвых углов

В конечном пространстве 500 градусов нет мертвого угла. Когда обычного внешнего режима вращения недостаточно, используется внутренний режим вращения для создания другого способа достижения избегания пространства.

3. Легче, чем другой обычный робот с такой же нагрузкой.

Он использует литье из авиационного алюминия и легкую конструкцию. Вес тела составляет всего 220 кг, что как минимум на 30 кг легче, чем у другого робота с такой же нагрузкой.

Технические параметры

Промышленный робот		РБР625
Степень свободы		6
Нагрузка		25 кг
Максимальный рабочий радиус		1849,5 мм
Повторяемость		±0.05мм
Диапазон движения	J1	±160 градусов
	J2	-178 степень /-2 степень
	J3	+128 степень /+412 степень
	J4	±360 градусов
	J5	±131 градус
	J6	±360 градусов
Номинальная скорость	J1	2,44 рад/с, 140 град/с
	J2	2,46рад/с, 141 градус/с
	J3	2,98рад/с, 171 градус/с
	J4	3,92рад/с, 225 град/с
	J5	3,92рад/с, 225 град/с
	J6	3,92рад/с, 225 град/с
Максимальная скорость	J1	4,06рад/с, 233 град/с
	J2	4.10 ад/с, 235 град/с
	J3	4,97рад/с, 285 град/с
	J4	8,49рад/с, 487 град/с
	J5	8,49рад/с, 487 град/с
	J6	8,49рад/с, 487 град/с
Допустимый момент инерции	J6	2.0кг㎡
	J5	3,7 кг㎡
	J4	3,7 кг㎡
Допустимый крутящий момент	J6	40,9 Нм
	J5	79,8 Нм
	J4	76,5 Нм
Применимая среда	температура	0-45 степень
	влажность	20%-80%
	другой	Избегать контакта с горючими, взрывоопасными или едкими газами и жидкостями. Держать вдали от источников электронного шума (плазмы).
Длина кабеля инструктора		8метровый
Длина соединения корпус-шкаф		6метровый
Параметры ввода/вывода		Цифровое количество: 32 входа, 31 выход
емкость батареи		5.6кВА
номинальная мощность		4.3кВт
Номинальное напряжение		Три фазы переменного тока 380 В
Номинальный ток		8.1A
Степень защиты тела		IP54 (конец плеча IP67)
Метод установки		Установка на земле, вверх дном, на боку, установка в любом направлении
Вес тела		210 кг
Степень защиты шкафа управления		IP53
Размер шкафа управления		690 (ширина)x 411 (толщина)x 890 (высота) - стоя
Вес шкафа управления		91КГ