6-осевой робот с большой полезной нагрузкой

RBR5110 разработан для небольших предприятий, имеет большой цикл и экономичен. Он особенно подходит для эффективных операций по укладке на поддоны, когда требуется свобода суставов запястья.
- RBR5110 с 6 осями, рабочий радиус 2400 мм, полезная нагрузка 110 кг
- Широко используется для паллетирования больших грузов
- С хорошим сервоприводом, серводвигателем и редуктором

Отправить запрос

Теперь говорите

Описание

Технические параметры

Внедрение продукции

Функции

Особенность 1: Уникальная структура двойного вращения. По сравнению с внешним вращательным движением универсального робота, RBR5110 наследует уникальную конфигурацию двойного вращения (внешнее вращение и внутреннее вращение) робота серии RBR.

Характеристики 2: полный охват на 360 градусов. RBR5110 обеспечивает полное покрытие на 360 ° в радиусе 2,4 м.

Особенность 3: Гибкость. По сравнению с традиционным четырехосевым роботом-укладчиком, который может обрабатывать цель только в одном положении, запястье, добавленное в RBR5110, может выполнять захват и размещение в различных положениях.

Особенность 4: Эффективность. RBR5110 быстрее обычных роботов благодаря уникальной конструкции двойного вращения и высокоскоростной конфигурации двигателя.

Особенности 5: Удобные и простые операции программирования. RBR5110 стандартно поставляется с технологическим пакетом на поддонах для упрощения программирования.

Технические параметры

Промышленный робот		Робот RBR5110
Свобода		5
указанная нагрузка		110 кг
Максимальный рабочий радиус		2400 мм
Повторяемость		± 0,2 мм
Диапазон движения	J1	±180°
	J2	-180°/+80°
	J3	+20°/+330°
	J4	±120°
	J5	±360°
Номинальная скорость	J1	1,48рад / с, 85 ° / с
	J2	1,35рад / с, 78 ° / с
	J3	1,22рад / с, 70 ° / с
	J4	3,27рад / с, 187,5 ° / с
	J5	3,93рад / с, 225 ° / с
Максимальная скорость	J1	2,23рад / с, 128 ° / с
	J2	2,03рад / с, 116 ° / с
	J3	1,84рад / с, 105 ° / с
	J4	3,93рад / с, 225 ° / с
	J5	5,23рад / с, 300 ° / с
Допустимый момент инерции	J5	11.31㎏㎡
Допустимый момент инерции	J4	45.77㎏㎡
Допустимый крутящий момент	J5	327,89 НМ
Допустимый крутящий момент	J4	707,92 НМ
Применимая среда	температура	0°C-45°C
	влажность	20-80%
	Другой	Избегайте контакта с легковоспламеняющимися, взрывоопасными или агрессивными газами и жидкостями. Беречь от источников электронного шума (плазма).
Длина кабеля инструктора		8метров
Длина соединительной линии корпус-шкаф		8метров
Параметры ввода / вывода		Цифровой: 32 входа, 31 выход (один для выхода индикатора неисправности шкафа управления)
Емкость батареи		17кВА
Номинальная мощность		14кВт
Номинальное напряжение		Трехфазный пятипроводной AC380V
Номинальный ток		20.77A
Степень защиты тела		IP50
Способ установки		Наземная установка
Масса тела		980 кг
Степень защиты шкафа управления		IP54
Размер шкафа управления		700 (широкий) x 500 (толстый) x 1200 (высокий) - вертикальный тип
Вес шкафа управления		160 кг