Вертикально шарнирный робот
- Уникальная конструкция робота RBR, охват 360 °, отсутствие мертвого угла
- Рабочий радиус 1600 мм, полезная нагрузка 16 кг
- Высокий уровень защиты IP67
- Занимают меньше места и могут быть установлены в любом направлении
- Имеет сертификат CE и сертификат взрывозащиты.
- Широко используется для паллетирования, покраски, сборки, ухода за станками.
Описание
Технические параметры
Введение в производство
Робот RBR616 дополнительно модернизирован на основе роботов серии RBR, с большей грузоподъемностью, более высоким уровнем защиты и более высокой скоростью. Он применим для многих работ, таких как напыление, напыление порошка, загрузка и разгрузка для станков, загрузка и разгрузка при штамповке, сборке, сортировке, укладке на поддоны, литье под давлением и т. Д .; особенно подходит для приложений, требующих высокого уровня защиты роботов, таких как распыление, распыление порошка и т. д.
Преимущества
Экономически эффективным. По сравнению с роботом с тем же уровнем полезной нагрузки и руки, производительность лучше, а цена более доступная.
Шарнирно-сочлененные роботы имеют основание, называемое талией, которое расположено вертикально к земле, а верхняя часть корпуса робота соединена с поясом через шарнирное соединение, которое вращается вдоль оси талии. Другое звено также соединено с поясом через поворотный шарнир, перпендикулярный поясному шарниру. Это соединение между поясом и звеном называется плечом шарнирного робота, а звено может называться рукой. Еще одно звено соединено с рукой через поворотный сустав параллельно плечевому суставу. Этот сустав с рукой образует локоть шарнирного робота. Наконец, к последнему звену прикрепляется запястье и захват. По конструкции шарнирно-сочлененный робот с тремя поворотными шарнирами очень похож на человеческую руку.
Техническая таблица
Промышленный робот | RBR616 | |
Степень свободы | 6 | |
Полезная нагрузка | 16 кг | |
Максимальный рабочий радиус | 1599,6 мм | |
Повторяющаяся точность | ± 0,05 мм | |
Диапазон движения | J1 | ±154° |
J2 | -178°/-2° | |
J3 | +103°/+437° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±161° | |
J6 | ±360° | |
Номинальная скорость | J1 | 2,73 рад / с,157°/s |
J2 | 2,52рад / с,145°/s | |
J3 | 3,10рад / с,178°/s | |
J4 | 3,85рад / с,221°/s | |
J5 | 3,14рад / с,180°/s | |
J6 | 6,28рад / с,360°/s | |
Максимальная скорость | J1 | 4,12рад / с,236°/s |
J2 | 3,78 ад / с,217°/s | |
J3 | 6,23рад / с,357°/s | |
J4 | 7,72рад / с,443°/s | |
J5 | 6,28рад / с,360°/s | |
J6 | 12,56рад / с,720°/s | |
Допустимый момент инерции | J6 | 0,15 кг㎡ |
J5 | 0,85 кг㎡ | |
J4 | 0,99 кг㎡ | |
Допустимый крутящий момент | J6 | 12,7 Нм |
J5 | 28.0 Нм | |
J4 | 34,0 Нм | |
Применимая среда | Температура | 0～45° |
Влажность | 20%～80% | |
Другие | Избегайте контакта с легковоспламеняющимися, взрывоопасными или агрессивными газами и жидкостями. Беречь от источников электронного шума (плазма). | |
Длина кабеля инструктора | 8метров | |
Длина соединения корпус-шкаф | 3метра | |
Параметры ввода / вывода | Цифровое количество: 32 входа, 31 выход | |
Емкость батареи | 4,3 кВА | |
Номинальная мощность | 3,2 кВт | |
Номинальное напряжение | Однофазный AC220V | |
Номинальный ток | 17.1A | |
Степень защиты тела | IP67 | |
Способ установки | Наземная установка | |
Масса тела | 128 кг | |
Степень защиты шкафа управления | IP54 | |
Размер шкафа управления | 680 (широкий) x 580 (толстый) x 370 (высокий) - стоя и лежа | |
Вес шкафа управления | 47 кг | |
RBR616 Диапазон перемещения
Случаи применения вертикально-шарнирного робота
Приложение для трехмерной визуальной сортировки в логистической отрасли
Красиво и быстро. Изобретенная конструкция внутреннего вращения и метод управления сводят к минимуму инерцию во время движения, на основе чего высокая скорость легко достигается за счет высокоскоростного двигателя и облегченной конструкции корпуса; даже с использованием общей функции шестиосевого робота вместо использования функции внутреннего вращения, скорость также может превосходить скорость обычного шестиосевого робота с легким корпусом и высокоскоростным управлением движением; Время сортировки скорости работы 3D-визуализации составляет всего 3,5 с.
горячая этикетка : вертикально-шарнирный робот, Китай, производители, поставщики, завод, купить, дешево, низкая цена, продажа
Предыдущая статья
6-осевой шарнирно-сочлененный роботСледующая статья
БесплатноОтправить запрос
Вам также может понравиться