
6-осевой роботизированный манипулятор
- RJR680 с 6 осями, рабочий радиус 2200 мм, полезная нагрузка 80 кг
- Высокая точность ± 0,07 мм
- Высокая разгонная способность
- Зрелый опыт паллетирования
Описание
Технические параметры
Внедрение продукции
RJR680 - это универсальный шестиосевой робот со средней и большой нагрузкой, недавно выпущенный Robot. В начале исследования и проектирования он рассматривает различные рабочие условия, такие как транспортировка, сварка, шлифование, удаление заусенцев и т. Д. Его производительность достигает передового уровня аналогичных продуктов.

Функции
Вся машина имеет следующие характеристики:
1. Обладая высокой жесткостью и высокой скоростью, конструкция всей машины использует анализ конечных элементов и исчерпывающий анализ, в сочетании с богатым опытом проектирования роботов Wharf Robot, отличная структурная жесткость RJR680 отлита; в то же время оптимизированы выбор двигателя и конфигурация коэффициента замедления, а максимальная синтетическая скорость конца машины достигает 4 м / с.
2. Высокая точность, чтобы соответствовать строгим требованиям к сварке, полировке, удалению заусенцев и другой точности траектории, система передачи RJR680 была тщательно спроектирована и тщательно собрана для устранения ошибок передачи, насколько это возможно, а точность повторяющегося позиционирования достигает (+0,07 мм), что является более высоким уровнем аналогичных продуктов в Китае.
3. Рабочий диапазон широкий и гибкий, диапазон движения каждой оси широкий, размах рук составляет 2200 мм, и он может охватывать множество рабочих сцен. Конструкция запястья компактна и может гибко вращаться в узком пространстве.
4. При высокой нагрузке допустимая нагрузка на четыре, пять и шесть осей достигает 25%. Это устраняет необходимость в жестком контроле веса при проектировании приспособлений и оставляет больше места для проектирования. В некоторых случаях его можно использовать как робот для загрузки 100 кг. В то же время избыточный запас прочности означает более высокий коэффициент безопасности и более длительный срок службы.
Высокая степень защиты, уровень защиты руки до IP65, для устранения пыли, отходов, жидких загрязнений, подходит для шлифования, удаления заусенцев и других неблагоприятных условий, для обеспечения устойчивой и стабильной производительности, снижения затрат на техническое обслуживание, повышения ценности для вас.
Технические характеристики
Промышленный робот | RJR680 | |
Степень свободы | 6 | |
Указанная нагрузка | 80 кг | |
Максимальный рабочий радиус | 2200,4 мм | |
Повторяемость | ± 0,07 мм | |
Диапазон движения | J1 | ±180° |
J2 | -160°/70° | |
J3 | +10°/265° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±110° | |
J6 | ±360° | |
Номинальная скорость | J1 | 85 ° / с, 1,48рад / с |
J2 | 85 ° / с, 1,48рад / с | |
J3 | 104 ° / с, 1,81рад / с | |
J4 | 177 ° / с, 3,08рад / с | |
J5 | 155 ° / с, 2,7рад / с | |
J6 | 187 ° / с, 3,26рад / с | |
Максимальная скорость | J1 | 127,5 ° / с, 2,22рад / с |
J2 | 127,5 ° / с, 2,22рад / с | |
J3 | 104 ° / с, 1,81рад / с | |
J4 | 177 ° / с, 3,08рад / с | |
J5 | 155 ° / с, 2,7рад / с | |
J6 | 187 ° / с, 3,26рад / с | |
Допустимый момент инерции | J6 | 25 кг㎡ |
J5 | 32,7 кг㎡ | |
J4 | 32,7 кг㎡ | |
Допустимый крутящий момент | J6 | 330 Нм |
J5 | 340 Нм | |
J4 | 400 Нм | |
Применимая среда | температура | 0~45° |
влажность | 20%~80% | |
Другой | Избегайте контакта с легковоспламеняющимися, взрывоопасными или агрессивными газами и жидкостями. Беречь от источников электронного шума (плазма). | |
Длина кабеля инструктора | 8метров | |
Длина соединения корпус-шкаф | 8метров | |
Параметры ввода / вывода | Цифровой: 32 входа, 31 выход (один для выхода индикатора неисправности шкафа управления) | |
Емкость батареи | 7,5 кВА | |
Номинальная мощность | 6кВт | |
Номинальное напряжение | 3 фазы AC380V | |
Номинальный ток | 10.8A | |
Степень защиты тела | IP54 / IP65 (запястье) | |
Способ установки | Наземная установка | |
Масса тела | 722 кг | |
Степень защиты шкафа управления | IP53 | |
Размер шкафа управления | 700 мм (ширина) × 500 мм (толщина) × 1300 мм (высота) - подставка для банок | |
Вес шкафа управления | 180 кг | |
Карта параметров промышленного робота


горячая этикетка : 6-осевая роботизированная рука, Китай, производители, поставщики, завод, купить, дешево, низкая цена, продажа
Предыдущая статья
Средняя полезная нагрузка 6-осевой роботСледующая статья
Шарнирно-сочлененный промышленный роботОтправить запрос




