6-осевой роботизированный манипулятор

6-осевой роботизированный манипулятор

RJR680 - это универсальный шестиосевой робот со средней и большой нагрузкой, недавно выпущенный Robot.
- RJR680 с 6 осями, рабочий радиус 2200 мм, полезная нагрузка 80 кг
- Высокая точность ± 0,07 мм
- Высокая разгонная способность
- Зрелый опыт паллетирования
Отправить запрос
Теперь говорите

Описание

Технические параметры

Внедрение продукции

RJR680 - это универсальный шестиосевой робот со средней и большой нагрузкой, недавно выпущенный Robot. В начале исследования и проектирования он рассматривает различные рабочие условия, такие как транспортировка, сварка, шлифование, удаление заусенцев и т. Д. Его производительность достигает передового уровня аналогичных продуктов.

6 axis robotic arm

Функции

Вся машина имеет следующие характеристики:

1. Обладая высокой жесткостью и высокой скоростью, конструкция всей машины использует анализ конечных элементов и исчерпывающий анализ, в сочетании с богатым опытом проектирования роботов Wharf Robot, отличная структурная жесткость RJR680 отлита; в то же время оптимизированы выбор двигателя и конфигурация коэффициента замедления, а максимальная синтетическая скорость конца машины достигает 4 м / с.

2. Высокая точность, чтобы соответствовать строгим требованиям к сварке, полировке, удалению заусенцев и другой точности траектории, система передачи RJR680 была тщательно спроектирована и тщательно собрана для устранения ошибок передачи, насколько это возможно, а точность повторяющегося позиционирования достигает (+0,07 мм), что является более высоким уровнем аналогичных продуктов в Китае.

3. Рабочий диапазон широкий и гибкий, диапазон движения каждой оси широкий, размах рук составляет 2200 мм, и он может охватывать множество рабочих сцен. Конструкция запястья компактна и может гибко вращаться в узком пространстве.

4. При высокой нагрузке допустимая нагрузка на четыре, пять и шесть осей достигает 25%. Это устраняет необходимость в жестком контроле веса при проектировании приспособлений и оставляет больше места для проектирования. В некоторых случаях его можно использовать как робот для загрузки 100 кг. В то же время избыточный запас прочности означает более высокий коэффициент безопасности и более длительный срок службы.

Высокая степень защиты, уровень защиты руки до IP65, для устранения пыли, отходов, жидких загрязнений, подходит для шлифования, удаления заусенцев и других неблагоприятных условий, для обеспечения устойчивой и стабильной производительности, снижения затрат на техническое обслуживание, повышения ценности для вас.


Технические характеристики

Промышленный робот

RJR680

Степень свободы

6

Указанная нагрузка

80 кг

Максимальный рабочий радиус

2200,4 мм

Повторяемость

± 0,07 мм

Диапазон движения

J1

±180°

J2

-160°/70°

J3

+10°/265°

J4

±360°

J5

±110°

J6

±360°

Номинальная скорость

J1

85 ° / с, 1,48рад / с

J2

85 ° / с, 1,48рад / с

J3

104 ° / с, 1,81рад / с

J4

177 ° / с, 3,08рад / с

J5

155 ° / с, 2,7рад / с

J6

187 ° / с, 3,26рад / с

Максимальная скорость

J1

127,5 ° / с, 2,22рад / с

J2

127,5 ° / с, 2,22рад / с

J3

104 ° / с, 1,81рад / с

J4

177 ° / с, 3,08рад / с

J5

155 ° / с, 2,7рад / с

J6

187 ° / с, 3,26рад / с

Допустимый момент инерции

J6

25 кг㎡

J5

32,7 кг㎡

J4

32,7 кг㎡

Допустимый крутящий момент

J6

330 Нм

J5

340 Нм

J4

400 Нм

Применимая среда

температура

0~45°

влажность

20%~80%

Другой

Избегайте контакта с легковоспламеняющимися, взрывоопасными или агрессивными газами и жидкостями. Беречь от источников электронного шума (плазма).

Длина кабеля инструктора

8метров

Длина соединения корпус-шкаф

8метров

Параметры ввода / вывода

Цифровой: 32 входа, 31 выход (один для выхода индикатора неисправности шкафа управления)

Емкость батареи

7,5 кВА

Номинальная мощность

6кВт


Номинальное напряжение

3 фазы AC380V

Номинальный ток

10.8A

Степень защиты тела

IP54 / IP65 (запястье)

Способ установки

Наземная установка

Масса тела

722 кг

Степень защиты шкафа управления

IP53

Размер шкафа управления

700 мм (ширина) × 500 мм (толщина) × 1300 мм (высота) - подставка для банок

Вес шкафа управления

180 кг


Карта параметров промышленного робота

1

2


горячая этикетка : 6-осевая роботизированная рука, Китай, производители, поставщики, завод, купить, дешево, низкая цена, продажа

Отправить запрос