6-осевой шарнирно-сочлененный робот

Степень свободы

6

6

6

Полезная нагрузка

10 кг

16 кг

25 кг

Максимальный рабочий радиус

1310мм

1599,6 мм

1849,5 мм

Повторяющаяся точность

± 0,05 мм

± 0,05 мм

± 0,05 мм

Диапазон движения

J1

±155°

±154°

±160°

J2

-178°/-2°

-178°/-2°

-178°/-2°

J3

+120 /+420°

+103°/+437°

+128°/+412°

J4

±190°

±360°

±360°

J5

±150°

±161°

±131°

J6

±360°

±360°

±360°

Номинальная скорость

J1

3,56 рад / с,204°/s

2,73 рад / с,157°/s

2,44 рад / с,140°/s

J2

3,05рад / с,175°/s

2,52рад / с,145°/s

2,46рад / с,141°/s

J3

4,19рад / с,240°/s

3,10рад / с,178°/s

2,98рад / с,171°/s

J4

5,48рад / с,314°/s

3,85рад / с,221°/s

3,92рад / с,225°/s

J5

4,19рад / с,240°/s

3,14рад / с,180°/s

3,92рад / с,225°/s

J6

8,38рад / с,480°/s

6,28рад / с,360°/s

3,92рад / с,225°/s

Максимальная скорость

J1

4,19рад / с,240°/s

4,12рад / с,236°/s

4,06рад / с,233°/s

J2

4,36ад / с,250°/s

3,78 ад / с,217°/s

4,10 ад / с,235°/s

J3

5,23рад / с,300°/s

6,23рад / с,357°/s

4,97рад / с,285°/s

J4

6,84рад / с,392°/s

7,72рад / с,443°/s

8,49рад / с,487°/s

J5

5,23рад / с,300°/s

6,28рад / с,360°/s

8,49рад / с,487°/s

J6

10,46рад / с,600°/s

12,56рад / с,720°/s

8,49рад / с,487°/s

Допустимый момент инерции

J6

0,15 кг㎡

0,15 кг㎡

2,0 кг㎡

J5

0,42 кг㎡

0,85 кг㎡

3,7 кг㎡

J4

0,42 кг㎡

0,99 кг㎡

3,7 кг㎡

Допустимый крутящий момент

J6

12,7 Нм

12,7 Нм

40,9 Нм

J5

20,4 Нм

28.0 Нм

79,8 Нм

J4

20,4 Нм

34,0 Нм

76,5 Нм

Применимая среда

Температура

0～45°

0～45°

0～45°

Влажность

20%～80%

20%～80%

20%～80%

Другие

Избегайте контакта с легковоспламеняющимися, взрывоопасными или агрессивными газами и жидкостями. Беречь от источников электронного шума (плазма).

Избегайте контакта с легковоспламеняющимися, взрывоопасными или агрессивными газами и жидкостями. Беречь от источников электронного шума (плазма).

Избегайте контакта с легковоспламеняющимися, взрывоопасными или агрессивными газами и жидкостями. Беречь от источников электронного шума (плазма).

Длина кабеля инструктора

8метров

8метров

8метров

Длина соединения корпус-шкаф

3метра

3метра

6 метров

Параметры ввода / вывода

Цифровое количество: 32 входа, 31 выход

Цифровое количество: 32 входа, 31 выход

Цифровое количество: 32 входа, 31 выход

Емкость батареи

3кВА

4,3 кВА

5,6 кВА

Номинальная мощность

2,4 кВт

3,2 кВт

4,3 кВт

Номинальное напряжение

Однофазный AC220V

Однофазный AC220V

Три фазы AC380V

Номинальный ток

13A

17.1A

8.1A

Степень защиты тела

IP54,передний конец рычага IP67

IP67

IP54(Конец руки IP67)

Способ установки

Наземная установка, обратная установка, боковая установка, установка в произвольном направлении

Наземная установка

Наземная установка,вверх ногами, боковой подвес, установка в любом направлении

Масса тела

61 кг

128 кг

210кг

Степень защиты шкафа управления

IP53

IP54

IP53

Размер шкафа управления

500 (ширина) x 270 (толщина) x 530 (высота) - стоя и лежа

680 (широкий) x 580 (толстый) x 370 (высокий) - стоя и лежа

690 (широкий) x 411 (толстый) x 890 (высокий) - стоячий

Вес шкафа управления

38 кг

47 кг

91 кг