RSR6600 Самодельный робот Scara

RSR6600 Самодельный робот Scara

Самодельный робот Scara RSR6600 — это робот, специально разработанный для настольного пикапа.
Благодаря многолетнему опыту накопления в области сервоуправления, SR6-500/SR6-600 использует независимо разработанную технологию управления, умело использует производительность серводвигателя, демонстрируя большой диапазон перемещения, высокую точность, высокую производительность. Он может широко использоваться в области электроники, медицины и пищевой промышленности и т. д.
Отправить запрос
Теперь говорите

Описание

Технические параметры

Введение в продукт Diy Scara Arm

Робот Diy scara RSR6600 - это робот, специально разработанный для настольного пикапа. Опираясь на годы накопленных технологий сервоуправления THYT-CNC, применяя собственную разработанную технологию управления и умело используя производительность серводвигателя, он может нести нагрузку 6 кг в условиях высокого крутящего момента, а скорость двигателя может достигать 5000 об/мин в условиях высокой скорости, а последовательная рука 1-й и 2-й рук составляет до 600 мм. Он обладает преимуществами высокой скорости, высокой производительности, высокой точности, небольшого размера, гибкого движения и низкой цены. Первая и вторая оси, соединенные последовательно, похожи на человеческие руки, которые можно быстро позиционировать и ориентировать в плоскости, и их можно выдвигать в ограниченное пространство и убирать после работы. SR6600 может широко использоваться в областях электронной промышленности, фармацевтической промышленности и пищевой промышленности.

RSR6600



Технические параметрыРобот Скара

Модель

RSR6600

Степени свободы

4

Полезная нагрузка

6кг/2кг

Макс. рабочий радиус

600мм

Повторяемость

J1, J2

±0.02мм

J3

±0.01мм

J4

±0.01 градуса

Диапазон движения

J1

±132 градуса

J2

±150 градусов

J3

0-200мм

J4

±360 градусов

Номинальная скорость

J1

225 градусов/с, 3,925рад/с

J2

360 градусов/с, 6,28рад/с

J3

666мм/с

J4

1200 град/с, 20,93рад/с

Допустимый крутящий момент

J4

4.23Нм

Внешняя среда

Температура

5 степень -40 степень

Влажность

10%-80%

Уровень защиты

IP54

Метод установки

Земля, вверх дном, боком

Вес тела

21кг


Преимущества робота-манипулятора Diy Scara

Высокая производительность

1. Быстро

● Высокоскоростной цикл повышает производительность деталей

● Отличная скорость разгона/торможения, соответствующее плавное время старта/остановки

● Время высокоскоростного цикла составляет всего 0.4с, поэтому детали могут работать быстро и точно.

● Грузоподъемность до 6 кг, номинальная грузоподъемность 2 кг. Даже если грузоподъемность увеличивается, он может поддерживать высокоскоростной цикл


2. Точный

● Точная механическая обработка, множественные процедуры обработки и идеальный контроль сборки

● Использование полного комплекта передового зарубежного измерительного и калибровочного оборудования DYNALOG для проверки точности траектории, строгое выполнение проверки точности

● Повторяемость 1-го и 2-го сочленений составляет ±0.02MM, повторяемость 3-го сочленения составляет ±0.01MM, повторяемость 4-го сочленения составляет ±0,01 градуса

● Испытание стабильности перед отправкой с завода длится более 7*24 часов, чтобы гарантировать стабильность качества.


3. Простота использования

● Различные пользовательские разъемы. Внутренняя проводка корпуса включает в себя линии питания серводвигателя и кабели энкодера, удобные разъемы DB15 и три разъема для воздушной трубки φ6, которые не только поддерживают общий вид, но и облегчают проводку приспособления

● Полая конструкция ходового винта оси 3-, воздушная трубка пользователя может идти прямо вниз, и она может выполнять захват после установки на присоски

● Легкое перетаскивание может подтолкнуть робота к обучению, так что запись позиционирования будет более точной и удобной.

RSR6600 Diy Scara Robot


Внешние размерыRSR6600 пугающая роботизированная рука


RSR6600 Diy Scara Robot

RSR6600 Diy Scara Robot



Примеры применения робота DIY Scara

● Медицинские препараты

● Телекоммуникации

● Аптека

● Автоматизация лабораторий

● Упаковка

● Потребительские товары

● Полупроводники

● Промышленная продукция

● Электроника


горячая этикетка : RSR6600 Diy Scara Robot, Китай, производители, поставщики, завод, купить, дешево, низкая цена, продажа

Отправить запрос