
RSR6600 Самодельный робот Scara
Благодаря многолетнему опыту накопления в области сервоуправления, SR6-500/SR6-600 использует независимо разработанную технологию управления, умело использует производительность серводвигателя, демонстрируя большой диапазон перемещения, высокую точность, высокую производительность. Он может широко использоваться в области электроники, медицины и пищевой промышленности и т. д.
Описание
Технические параметры
Введение в продукт Diy Scara Arm
Робот Diy scara RSR6600 - это робот, специально разработанный для настольного пикапа. Опираясь на годы накопленных технологий сервоуправления THYT-CNC, применяя собственную разработанную технологию управления и умело используя производительность серводвигателя, он может нести нагрузку 6 кг в условиях высокого крутящего момента, а скорость двигателя может достигать 5000 об/мин в условиях высокой скорости, а последовательная рука 1-й и 2-й рук составляет до 600 мм. Он обладает преимуществами высокой скорости, высокой производительности, высокой точности, небольшого размера, гибкого движения и низкой цены. Первая и вторая оси, соединенные последовательно, похожи на человеческие руки, которые можно быстро позиционировать и ориентировать в плоскости, и их можно выдвигать в ограниченное пространство и убирать после работы. SR6600 может широко использоваться в областях электронной промышленности, фармацевтической промышленности и пищевой промышленности.

Технические параметрыРобот Скара
Модель | RSR6600 | |
Степени свободы | 4 | |
Полезная нагрузка | 6кг/2кг | |
Макс. рабочий радиус | 600мм | |
Повторяемость | J1, J2 | ±0.02мм |
J3 | ±0.01мм | |
J4 | ±0.01 градуса | |
Диапазон движения | J1 | ±132 градуса |
J2 | ±150 градусов | |
J3 | 0-200мм | |
J4 | ±360 градусов | |
Номинальная скорость | J1 | 225 градусов/с, 3,925рад/с |
J2 | 360 градусов/с, 6,28рад/с | |
J3 | 666мм/с | |
J4 | 1200 град/с, 20,93рад/с | |
Допустимый крутящий момент | J4 | 4.23Нм |
Внешняя среда | Температура | 5 степень -40 степень |
Влажность | 10%-80% | |
Уровень защиты | IP54 | |
Метод установки | Земля, вверх дном, боком | |
Вес тела | 21кг | |
Преимущества робота-манипулятора Diy Scara
Высокая производительность
1. Быстро
● Высокоскоростной цикл повышает производительность деталей
● Отличная скорость разгона/торможения, соответствующее плавное время старта/остановки
● Время высокоскоростного цикла составляет всего 0.4с, поэтому детали могут работать быстро и точно.
● Грузоподъемность до 6 кг, номинальная грузоподъемность 2 кг. Даже если грузоподъемность увеличивается, он может поддерживать высокоскоростной цикл
2. Точный
● Точная механическая обработка, множественные процедуры обработки и идеальный контроль сборки
● Использование полного комплекта передового зарубежного измерительного и калибровочного оборудования DYNALOG для проверки точности траектории, строгое выполнение проверки точности
● Повторяемость 1-го и 2-го сочленений составляет ±0.02MM, повторяемость 3-го сочленения составляет ±0.01MM, повторяемость 4-го сочленения составляет ±0,01 градуса
● Испытание стабильности перед отправкой с завода длится более 7*24 часов, чтобы гарантировать стабильность качества.
3. Простота использования
● Различные пользовательские разъемы. Внутренняя проводка корпуса включает в себя линии питания серводвигателя и кабели энкодера, удобные разъемы DB15 и три разъема для воздушной трубки φ6, которые не только поддерживают общий вид, но и облегчают проводку приспособления
● Полая конструкция ходового винта оси 3-, воздушная трубка пользователя может идти прямо вниз, и она может выполнять захват после установки на присоски
● Легкое перетаскивание может подтолкнуть робота к обучению, так что запись позиционирования будет более точной и удобной.

Внешние размерыRSR6600 пугающая роботизированная рука


Примеры применения робота DIY Scara
● Медицинские препараты
● Телекоммуникации
● Аптека
● Автоматизация лабораторий
● Упаковка
● Потребительские товары
● Полупроводники
● Промышленная продукция
● Электроника
горячая этикетка : RSR6600 Diy Scara Robot, Китай, производители, поставщики, завод, купить, дешево, низкая цена, продажа
Предыдущая статья
Робот-манипулятор RSR5700 ScaraСледующая статья
RSR6600 4-axis Scara РоботОтправить запрос






