RSR6600 4-axis Scara Робот

RSR6600 4-axis Scara Робот

Роботы серии RSR6600 имеют небольшие размеры, высокую точность и относительно гибкие движения. Первая и вторая оси в серии похожи на человеческие руки. Они специально разработаны для настольных систем захвата и установки. Благодаря высокой скорости, высокой точности, различным настройкам рабочей нагрузки в диапазоне от 1-6 кг они могут широко применяться в электронной, фармацевтической и пищевой промышленности.
Отправить запрос

Описание

Технические параметры

Введение в продукт4-х осевой робот Scara

Серия роботов Scara RSR6600 имеет небольшие размеры, высокую точность и относительно гибкие движения. Первая и вторая оси в серии похожи на человеческие руки, могут быстро позиционироваться и ориентироваться в плоскости и могут убираться после достижения ограниченного пространства.

RSR6600 4 axis robot



4-axis Scara Robot DesignПараметр

Модель

RSR6600

Степени свободы

4

Полезная нагрузка

6кг/2кг

Точность повторного позиционирования±0.02мм

Макс. рабочий радиус

600мм

Диапазон движения

J1

±132 градуса

J2

±150 градусов

J3

0-200мм

J4

±360 градусов

Максимальная скорость

J1

375 градусов/с,6.54рад/с

J2

600 град/с, 10,46рад/с

J3

1111мм/с

J4

2000 град/с,34.88рад/с

Допустимый момент инерции

J4{{0}}.12кг㎡/0.01кг㎡
Допустимый крутящий момент

J4

4.23Нм

Внешняя среда

Температура

0 степень -45 степень

Влажность

20%-80%

Длина кабеля подвесного устройства обучения8m
Длина кабеля для соединения машины и блока питания3m
Параметры ввода/вывода

Контакты: 32-контактный вход (NPN и PNP), 32-контактный выход (NPN);

Корпус Зарезервированная Сигнальная Линия12-контактный (авиационный разъем)
Пневматическая трубка3*Φ6
Емкость батареи0.73кВА
Номинальная мощность/Напряжение/Ток

0.58 кВт/Один AC220 В/3,1 А

Уровень защиты

IP54

Метод установки

Земля, вверх дном, боком

Вес машины/силового блока

21,5 кг/10,65 кг


Особенности четырехосного робота Scara

1. Высокая эффективность затрат

Это универсальный промышленный робот с низкой стоимостью, который можно перепрограммировать для обработки и сборки, а его стоимость окупается в течение одного года.

2. Долгая жизнь

Принятие высокоточного жесткого гармонического редуктора, срок службы может быть до нескольких десятилетий. Инвестировав однажды, пользуйтесь в течение многих лет

3. Высокая скорость

Используя редуктор высокой точности с низким передаточным отношением, время цикла становится сверхмалым, а самое быстрое время цикла может достигать 0.4S

4. Высокая интеграция

Встроенная сигнальная линия и трахея подключаются по принципу «plug-and-play», не требуется громоздкая проводка, а внутренний кабель не скользит, что позволяет поддерживать бесперебойную работу в течение длительного времени.

5. Высокая точность

В дополнение к использованию высокоточных гармонических редукторов используются импортные высокоточные шарико-винтовые передачи и шарико-шлицевые валы, а повторяемость на выходе достигает ±0.01MM.

6. Высокая точность

В дополнение к использованию высокоточных гармонических редукторов используются импортные высокоточные шарико-винтовые передачи и шарико-шлицевые валы, а повторяемость на выходе достигает ±0.01MM.

7. Высокая жесткость

Характеристики линейной оси перемещения на конце обеспечивают хорошую жесткость в направлении Z, что особенно подходит для сборочных работ.

8. Высокая грузоподъемность

Максимальная полезная нагрузка на конце составляет 6 кг, что может легко удовлетворить потребности рынка приложений в электронной промышленности.


Диапазон движения и внешние размеры 4-axis Scara Robot

RSR6600 4-axis Scara Robot

RSR6600 4-axis Scara Robot

RSR6600 4-axis Scara Robot

RSR6600 4-axis Scara Robot


Сравнение китайского робота Scara 4 aixs и японского робота

Ситуация с загрузкой


RSR6600

японский робот

Заключение

Полная нагрузка
Повторяемость (мм)

P1

0.012616038

0.013251499

Достиг

P2

0.013862063

0.016481508

Достиг

P3

0.008362849

0.012155924

Достиг

Нет загрузки
Повторяемость (мм)

P1

0.012698413

0.024269928

Достиг

P2

0.012890287

0.018783124

Достиг

P3

0.010400844

0.01564786

Достиг


Результаты теста

Точность: повторяемость робота Huashu Scara достигает того же уровня, что и у зарубежных роботов;

Скорость: Оснащен системой серии Huashu 2, может достигать той же скорости, что и зарубежные роботы.


горячая этикетка : RSR6600 4-axis Scara Robot, Китай, производители, поставщики, завод, купить, дешево, низкая цена, продажа

Отправить запрос