
RSR6600 4-axis Scara Робот
Описание
Технические параметры
Введение в продукт4-х осевой робот Scara
Серия роботов Scara RSR6600 имеет небольшие размеры, высокую точность и относительно гибкие движения. Первая и вторая оси в серии похожи на человеческие руки, могут быстро позиционироваться и ориентироваться в плоскости и могут убираться после достижения ограниченного пространства.

4-axis Scara Robot DesignПараметр
Модель | RSR6600 | |
Степени свободы | 4 | |
Полезная нагрузка | 6кг/2кг | |
| Точность повторного позиционирования | ±0.02мм | |
Макс. рабочий радиус | 600мм | |
Диапазон движения | J1 | ±132 градуса |
J2 | ±150 градусов | |
J3 | 0-200мм | |
J4 | ±360 градусов | |
Максимальная скорость | J1 | 375 градусов/с,6.54рад/с |
J2 | 600 град/с, 10,46рад/с | |
J3 | 1111мм/с | |
J4 | 2000 град/с,34.88рад/с | |
Допустимый момент инерции | J4 | {{0}}.12кг㎡/0.01кг㎡ |
| Допустимый крутящий момент | J4 | 4.23Нм |
Внешняя среда | Температура | 0 степень -45 степень |
Влажность | 20%-80% | |
| Длина кабеля подвесного устройства обучения | 8m | |
| Длина кабеля для соединения машины и блока питания | 3m | |
| Параметры ввода/вывода | Контакты: 32-контактный вход (NPN и PNP), 32-контактный выход (NPN); | |
| Корпус Зарезервированная Сигнальная Линия | 12-контактный (авиационный разъем) | |
| Пневматическая трубка | 3*Φ6 | |
| Емкость батареи | 0.73кВА | |
| Номинальная мощность/Напряжение/Ток | 0.58 кВт/Один AC220 В/3,1 А | |
Уровень защиты | IP54 | |
Метод установки | Земля, вверх дном, боком | |
Вес машины/силового блока | 21,5 кг/10,65 кг | |
Особенности четырехосного робота Scara
1. Высокая эффективность затрат
Это универсальный промышленный робот с низкой стоимостью, который можно перепрограммировать для обработки и сборки, а его стоимость окупается в течение одного года.
2. Долгая жизнь
Принятие высокоточного жесткого гармонического редуктора, срок службы может быть до нескольких десятилетий. Инвестировав однажды, пользуйтесь в течение многих лет
3. Высокая скорость
Используя редуктор высокой точности с низким передаточным отношением, время цикла становится сверхмалым, а самое быстрое время цикла может достигать 0.4S
4. Высокая интеграция
Встроенная сигнальная линия и трахея подключаются по принципу «plug-and-play», не требуется громоздкая проводка, а внутренний кабель не скользит, что позволяет поддерживать бесперебойную работу в течение длительного времени.
5. Высокая точность
В дополнение к использованию высокоточных гармонических редукторов используются импортные высокоточные шарико-винтовые передачи и шарико-шлицевые валы, а повторяемость на выходе достигает ±0.01MM.
6. Высокая точность
В дополнение к использованию высокоточных гармонических редукторов используются импортные высокоточные шарико-винтовые передачи и шарико-шлицевые валы, а повторяемость на выходе достигает ±0.01MM.
7. Высокая жесткость
Характеристики линейной оси перемещения на конце обеспечивают хорошую жесткость в направлении Z, что особенно подходит для сборочных работ.
8. Высокая грузоподъемность
Максимальная полезная нагрузка на конце составляет 6 кг, что может легко удовлетворить потребности рынка приложений в электронной промышленности.
Диапазон движения и внешние размеры 4-axis Scara Robot




Сравнение китайского робота Scara 4 aixs и японского робота
Ситуация с загрузкой | RSR6600 | японский робот | Заключение | |
Полная нагрузка | P1 | 0.012616038 | 0.013251499 | Достиг |
P2 | 0.013862063 | 0.016481508 | Достиг | |
P3 | 0.008362849 | 0.012155924 | Достиг | |
Нет загрузки | P1 | 0.012698413 | 0.024269928 | Достиг |
P2 | 0.012890287 | 0.018783124 | Достиг | |
P3 | 0.010400844 | 0.01564786 | Достиг | |
Результаты теста
Точность: повторяемость робота Huashu Scara достигает того же уровня, что и у зарубежных роботов;
Скорость: Оснащен системой серии Huashu 2, может достигать той же скорости, что и зарубежные роботы.
горячая этикетка : RSR6600 4-axis Scara Robot, Китай, производители, поставщики, завод, купить, дешево, низкая цена, продажа
Предыдущая статья
Параллельный робот Scara RSR3400Следующая статья
RSR5700 Scara Робот Pick And PlaceОтправить запрос
Вам также может понравиться




