Робот для обслуживания машин RBR616
- Легкая конструкция, 6-осевой двухспиновый роботизированный станок для обслуживания
- Требуется небольшая площадь для установки – всего 0.1㎡
- Герметичная конструкция, высокий уровень водонепроницаемости и пылезащиты
- Возможность обслуживания нескольких станков
- Безопасная и простая эксплуатация.
Описание
Технические параметры
机器维护机器人RBR616的主要特点
1,占用空间小,灵活性高,具有内旋转模式,让您在狭小的空间内工作(400mm距离,不干扰手动操作).
2,配合高速机床和伺服门,我们的机床维修机器人机械手可以为您提供单位时间更高的生产率.
3. 6机器人,双轴旋转,高速,低惯量.
4.重量轻,适合任何方向安装,如垂直,水平等.
5.模块化设计：重量尺寸,臂长等可根据您的需求定制.
6. 适用于各种应用场景的装卸：冲压,物流分拣,数控钻攻中心,激光加工和打标...
7. 2D和3D视觉检测,定位定向,输送机视线跟踪腰带.
8,该机器维护机器人机械手成本高,质量和服务有保证.
为您的工厂选择机器维护机器人的理由
1,我们的防水防尘机器维护机器人可以适应各种恶劣复杂的工作环境,替代人工,改善工人的工作条件.
2.可以帮助您解决劳动力短缺问题,同时降低劳动力需求和劳动力成本.
3,高速机门开关伺服驱动器和我们的高速机器人可以完全实现自动化生产,提高您的生产效率.
4,在机器上下料,焊接,打磨,分拣,运输等众多领域,我们拥有无数成功的应用实例,可以针对各种加工场景和生产提供专业的解决方案或单元集成解决方案.
5.快速响应服务,支持英语,俄语,西班牙语,德语等多种语言.
6. 有竞争力的价格和有保证的质量支持触手可及.
RBR616数控机床维修机器人技术参数
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机器维护机器人 |
RBR616 |
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自由度 |
6 |
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有效载荷 |
16公斤 |
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最大工作半径 |
1599.6毫米 |
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可重复精度 |
±0.05毫米 |
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运动范围 |
J1 |
±154度 |
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J2 |
-178度/-2度 |
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J3 |
+103度/+437度 |
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J4 |
±360度 |
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J5 |
±161度 |
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J6 |
±360度 |
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额定速度 |
J1 |
2.73 弧度/秒,157 度/秒 |
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J2 |
2.52弧度/秒,145度/秒 |
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J3 |
3.10 弧度/秒,178 度/秒 |
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J4 |
3.85rad/s,221度/s |
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J5 |
3.14 弧度/秒,180 度/秒 |
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J6 |
6.28 弧度/秒,360 度/秒 |
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最大速度 |
J1 |
4.12弧度/秒,236度/秒 |
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J2 |
3.78 广告/秒,217 梯度/秒 |
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J3 |
6.23 弧度/秒,357 度/秒 |
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J4 |
7.72 弧度/秒,443 度/秒 |
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J5 |
6.28 弧度/秒,360 度/秒 |
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J6 |
12.56 弧度/秒,720 度/秒 |
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允许转动惯量 |
J6 |
0.15平方米 |
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J5 |
0.85平方米 |
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J4 |
0.99平方米 |
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允许扭矩 |
J6 |
12.7牛米 |
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J5 |
28.0牛米 |
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J4 |
34.0牛米 |
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适用环境 |
温度 |
0-45度 |
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湿度 |
20%-80% |
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其他 |
避免接触易燃,易爆或腐蚀性气体,液体.远离电子噪声源(等离子体). |
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教练电缆长度 |
8米 |
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柜与柜连接长度 |
3米 |
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输入/输出选项 |
数字量：32路输入,31路输出 |
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电池容量 |
4.3千伏安 |
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额定功率 |
3.2千瓦 |
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额定电压 |
单相AC220V |
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额定电流 |
17.1A |
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车身防护等级 |
IP67级 |
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安装方法 |
地面安装 |
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体重 |
128公斤 |
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控制柜防护等级 |
IP54 |
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控制柜尺寸 |
680(宽)x 580(厚)x 370(高)-站立和躺着 |
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控制柜重量 |
47公斤 |
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我们的服务机器人在各个领域的应用
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