Робот для обслуживания машин серии RBR

Он особенно применим для сборки, высокоскоростной обработки, погрузки и разгрузки в плотно расположенных сверлильных центрах, а также для визуальной 3D-сортировки.

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Технические параметры

产品简介：RBR系列机器维护机器人

BR系列在六轴双转机器人的基础上进一步升级.该系列现在可以承受更重的负载,更高级别的保护,更快的工作空间.特别适用于装配,高速加工,装卸,喷漆,码垛,注塑和机器维修.

RBR系列注塑机器人

BR系列维护机器人的优点

原创设计.新一代RBR系列机器人打破了传统的运动方式,实现了目前世界上独一无二的创新设计. BR系列机器人在多功能六轴机器人的基础上,增加了内部旋转功能,使机器人的长臂能够在钻孔中心等狭小空间或工作站之间轻松连接或移动.该机器人占地面积小,运动不占用外部空间.

高速运行时,机器人本体重量轻,惯性小.高速电机与内旋转功能相结合,可实现快速冲孔和数控上下料. 1800毫米间隔的标准加工时间可控制在3秒以内.

手臂较长,可定制. 4个型号已量产,重复精度低于±0.05毫米,有效载荷为9公斤,6公斤,4公斤,2公斤,臂长为1042毫米,1222毫米,1402毫米和1762毫米.我们为大订单提供定制臂长.

机修机器人技术参数

工业机器人		RBR610	RBR616	RBR625
自由度		6	6	6
有效载荷		10公斤	16公斤	25公斤
最大工作半径		1310毫米	1599.6毫米	1849.5毫米
可重复精度		±0.05毫米	±0.05毫米	±0.05毫米
运动范围	J1	±155度	±154度	±160度
	J2	-178度/-2度	-178度/-2度	-178度/-2度
	J3	+120 /+420 度	+103度/+437度	+128度/+412度
	J4	±190度	±360度	±360度
	J5	±150度	±161度	±131度
	J6	±360度	±360度	±360度
额定速度	J1	3.56 弧度/秒,204 度/秒	2.73 弧度/秒,157 度/秒	2.44 弧度/秒,140 度/秒
	J2	3.05rad/s ,175度/s	2.52rad/s ,145度/s	2.46rad/s , 141 度/s
	J3	4.19rad/s ,240度/秒	3.10rad/s ,178度/s	2.98弧度/秒,171度/秒
	J4	5.48rad/s ,314度/秒	3.85 弧度/秒,221 度/秒	3.92弧度/秒,225度/秒
	J5	4.19rad/s ,240度/秒	3.14rad/s ,180度/s	3.92弧度/秒,225度/秒
	J6	8.38rad/s ,480度/s	6.28rad/s ,360度/秒	3.92弧度/秒,225度/秒
最大速度	J1	4.19rad/s ,240度/秒	4.12rad/s ,236度/秒	4.06rad/s , 233 度/秒
	J2	4.36ad/s , 250 度/秒	3.78ad/s , 217 度/秒	4.10ad/s , 235 度/秒
	J3	5.23rad/s ,300度/s	6.23rad/s ,357度/s	4.97rad/s , 285 度/秒
	J4	6.84rad/s ,392度/秒	7.72rad/s , 443 度/s	8.49rad/s , 487 度/秒
	J5	5.23rad/s ,300度/s	6.28rad/s ,360度/秒	8.49rad/s , 487 度/秒
	J6	10.46rad/s ,600度/s	12.56rad/s ,720度/秒	8.49rad/s , 487 度/秒
允许转动惯量	J6	0.15平方米	0.15平方米	2.0平方米
	J5	0.42平方米	0.85平方米	3,7平方米
	J4	0.42平方米	0.99平方米	3,7平方米
允许扭矩	J6	12.7牛米	12.7牛米	40.9牛米
	J5	20.4牛米	28.0牛米	79.8牛米
	J4	20.4牛米	34.0牛米	76.5牛米
适用环境	温度	0 - 45 度	0 - 45 度	0 - 45 度
	湿度	20% - 80%	20% - 80%	20% - 80%
	其他	避免接触易燃,易爆或腐蚀性气体,液体.远离电子噪声源(等离子体).	避免接触易燃,易爆或腐蚀性气体,液体.远离电子噪声源(等离子体).	避免接触易燃,易爆或腐蚀性气体,液体.远离电子噪声源(等离子体).
教练电缆长度		8米	8米	8米
柜与柜连接长度		3米	3米	6米
输入/输出选项		数字量：32路输入,31路输出	数字量：32路输入,31路输出	数字量：32路输入,31路输出
电池容量		3kVA	4.3千伏安	5.6kVA
额定功率		2.4千瓦	3.2千瓦	4.3千瓦
额定电压		单相AC220V	单相AC220V	三相交流380V
额定电流		13A	17.1A	8.1A
车身防护等级		IP54 ,前臂端IP67	IP67级	IP54 (臂端IP67 )
安装方法		地面安装,反向安装,侧面安装,自由方向安装	地面安装	地面安装,倒置,侧挂,任意方向安装
体重		61公斤	128公斤	210公斤
控制柜防护等级		IP53	IP54	IP53
控制柜尺寸		500(宽)x 270(厚)x 530(高)-站立和躺着	680(宽)x 580(厚)x 370(高)-站立和躺着	690(宽)x 411(厚)x 890(高)- 站立
控制柜重量		38公斤	47公斤	91公斤