Роботизированный сварочный аппарат MIG

- 6 осей и 2 оси (внешняя ось) управление
- Максимальная нагрузка: 5 кг
- Максимальный рабочий радиус: 1441 мм
- Точность повторного позиционирования: ± 0,06 мм
- Высокопроизводительный и быстродействующий роботизированный сварочный аппарат MIG
- Также доступны для дуговой сварки, сварки вольфрамовым электродом, точечной сварки, лазерной сварки и т. Д.

Отправить запрос

Теперь говорите

Описание

Технические параметры

Основные характеристики роботизированного сварочного аппарата MIG

RJH605 - это профессиональный сварочный робот MIG, спроектированный и разработанный. Как и сварка TIG, этот роботизированный сварочный аппарат MIG может сваривать практически все металлы, особенно подходит для сварки алюминия и алюминиевых сплавов, меди и медных сплавов, а также нержавеющей стали. В процессе сварки практически отсутствуют потери от окисления при горении, только незначительные потери от испарения, а металлургический процесс относительно прост.

1. Системная архитектура

а. Принять международный стандарт технологии шины EtherCAT
б. Оснащен обучающим кулоном HsPad нового поколения, который удобен для обучения и эксплуатации.
c. Его можно подключить к промышленному Ethernet, такому как Profinet, через шлюзовое устройство для передачи данных между контроллером и внешним ПЛК.

robotic MIG welding automation

2. Высокоскоростное и высокоточное управление.

а. Реализуйте управление крутящим моментом с прогнозированием на основе динамического моделирования и точной идентификации параметров
б. Глобальная интеллектуальная стратегия оптимизации траектории для достижения наилучших характеристик управления
c. Множественные функции управления и сглаживания стратегии ускорения и замедления

3. Безопасность

а. Гибкое обучение перетаскиванию на основе динамической модели
б. Бессенсорная технология обнаружения столкновений
c. Режим бдительности и режим помощи в сочетании с датчиками
d. Гибкие настройки зоны безопасности и возврат в исходное положение одним нажатием кнопки

4. Простота использования.

а. Инструменты отладки: инструменты полной отладки параметров и диагностики, отладка терминала на основе команд
б. Инструменты моделирования: виртуальная платформа управления, платформа 3D-моделирования.
c. Предоставлять клиентам индивидуальные пакеты процессов сварки
d. Программное обеспечение для автономного программирования, пакет процесса сварки, пакет процесса склеивания, пакет процесса паллетирования, пакет процесса штамповки

6. Умный

На основе больших данных и облачной платформы интеллектуальная оценка состояния сварочных роботов mig и предоставление информации о техническом обслуживании и раннем предупреждении.

welding-robotic-arm

Технические параметры роботизированного сварочного аппарата MIG

Модель		Сварочный робот MIG RJH605E
Степень свободы		6
Макс. / Номинальная нагрузка		5 кг
Максимальный рабочий радиус		1441 мм
Повторяющаяся точность позиционирования		± 0,06 мм
Диапазон движения	J1	±150°
	J2	-145°/+60°
	J3	+30°/+270°
	J4	±120°
	J5	-110°/+140°
	J6	±360°
Номинальная скорость	J1	2,58рад / с, 148 ° / с
	J2	2,58рад / с, 148 ° / с
	J3	2,58рад / с, 148 ° / с
	J4	3,93рад / с, 225 ° / с
	J5	3,93рад / с, 225 ° / с
	J6	3,93рад / с, 225 ° / с
Максимальная скорость	J1	3,87рад / с, 222 ° / с
	J2	3,87рад / с, 222 ° / с
	J3	3,87рад / с, 222 ° / с
	J4	5,89рад / с, 337,5 ° / с
	J5	5,89рад / с, 337,5 ° / с
	J6	5,89рад / с, 337,5 ° / с
Допустимый момент инерции	J6	0,035 кг.㎡
	J5	0,3 кг㎡
	J4	0,3 кг㎡
Допустимый крутящий момент	J6	15 Нм
	J5	35 Нм
	J4	35 Нм
Среда приложения	Температура	0～45°
	Влажность	20%～80%
	Другие	Избегайте контакта с горючими, взрывоопасными или агрессивными газами и жидкостями и держитесь подальше от источников электронного шума (плазма).
Длина кабеля обучающего пульта		8m
Длина соединительной линии корпус-шкаф		5m
Параметр ввода / вывода		Сосны: вход 32 контакта, выход 31 контакт (сигнальная лампа кабины управления занимает 1 контакт)
Сигнальная линия зарезервирована		/
Пневматическая трубка		/
Емкость батареи		2,5 кВА
Номинальная мощность		2кВт
Номинальное напряжение		Одиночная фаза переменного тока 220 В, 50 Гц
Номинальный ток		10.8A
Уровень защиты манипулятора робота		IP50
Уровень защиты электрического шкафа		IP50
Способ установки		На земле перевернутый кулон, боковой кулон
Размер электрического шкафа		640 мм (Ш) × 460 мм (Т) × 620 мм (В) - вертикально