Роботизированная рука для автоматической дуговой и точечной сварки

Степень свободы

6

Макс. / Номинальная нагрузка

5 кг

Максимальный рабочий радиус

1441 мм

Повторяющаяся точность позиционирования

± 0,06 мм

Диапазон движения

J1

±150°

J2

-145°/+60°

J3

+30°/+270°

J4

±120°

J5

-110°/+140°

J6

±360°

Номинальная скорость

J1

2,58рад / с , 148 ° / с

J2

2,58рад / с , 148 ° / с

J3

2,58рад / с , 148 ° / с

J4

3,93рад / с , 225 ° / с

J5

3,93рад / с , 225 ° / с

J6

3,93рад / с , 225 ° / с

Максимальная скорость

J1

3,87рад / с , 222 ° / с

J2

3,87рад / с , 222 ° / с

J3

3,87рад / с , 222 ° / с

J4

5,89рад / с , 337,5 ° / с

J5

5,89рад / с , 337,5 ° / с

J6

5,89рад / с , 337,5 ° / с

Допустимый момент инерции

J6

0,035 кг.м2㎏㎡

J5

0,3 кг㎡

J4

0,3 кг㎡

Допустимый крутящий момент

J6

15 Нм

J5

35 Нм

J4

35 Нм

Среда приложения

Температура

0～45°

Хумедад

20%～80%

Отрос

Избегайте контакта с горючими, взрывоопасными или агрессивными газами и жидкостями и держитесь подальше от источников электронного шума (плазма).

Длина кабеля обучающего пульта

8m

Длина соединительной линии корпус-шкаф

5m

Параметр ввода / вывода

Сосны: вход 32 контакта, выход 31 контакт (сигнальная лампа кабины управления занимает 1 контакт)

Сигнальная линия зарезервирована

/

Пневматическая трубка

/

Емкость батареи

2,5 кВА

Номинальная мощность

2кВт

Номинальное напряжение

Одиночная фаза переменного тока 220 В, 50 Гц

Номинальный ток

10.8A

Уровень защиты манипулятора робота

IP50

Уровень защиты электрического шкафа

IP50

Способ установки

На земле перевернутый кулон, боковой кулон

Размер электрического шкафа

640 мм (W) × 460 мм (T) × 620 мм (H) -вертикальный