RJR620 Уход за машинами

Шестиосевой сочлененный робот RJR620 обладает такими преимуществами, как высокая точность, высокая скорость и большой диапазон движений.
Он обладает такими преимуществами, как высокая экономическая эффективность, длительный срок службы, высокое ускорение, высокая интеграция, сверхвысокая точность, высокая плавность, высокая жесткость, высокая нагрузка и т. д. Точность повторного позиционирования составляет до ± 0.05 мм, а радиус движения — до 1710 мм, что позволяет легко адаптировать его к рынку применения в таких отраслях, как транспортировка, погрузка и разгрузка машин.

Отправить запрос

Теперь говорите

Описание

Технические параметры

Представление робота для обслуживания машин RJR620

Шестиосевой шарнирный робот RJR620 обладает преимуществами высокой точности, высокой способности к ускорению и большого диапазона движения робота по обслуживанию машин. Он обладает преимуществами высокой экономической эффективности, длительного срока службы, высокого ускорения, высокой интеграции, сверхвысокой точности, высокой плавности, высокой жесткости, высокой нагрузки и т. д. Повторная точность позиционирования составляет до ± 0,05 мм, а радиус движения составляет до 1710 мм, что позволяет легко адаптировать его к рынку применения в таких отраслях, как транспортировка, загрузка и разгрузка машин.

HSR-JR620L Machine Tending Robot Arm

Характеристики обслуживания машин RJR620

1. Экономически эффективно: низкая стоимость, это универсальный роботизированный манипулятор для обслуживания машин, который можно перепрограммировать для других операций по обработке и сборке. Инвестиции могут окупиться за один год.

2. Высокая интеграция:Корпус компактный и высокоинтегрированный, со встроенными кабелями и воздушной трубкой, что позволяет избежать помех между рабочим пространством руки и кабелями.
3. Высокая эффективность ускорения: высокоточный редуктор с низким передаточным отношением и сверхбыстрым ускорением, самое быстрое время ускорения составляет до 0.3с.

4. Высокая производительность:Импортное современное калибровочное оборудование для проверки точности траектории, высокоточные редукторы известных марок SHIMPOTO и SPINEA, обеспечивающие стабильность.
5: Более высокая защита:Передняя часть загрузочно-выгрузочного рычага машины имеет степень защиты IP67, что позволяет без проблем работать в смазочно-охлаждающей жидкости.
6. Простота эксплуатации:Множество разъемов для пользователей, хорошие отношения сотрудничества с высококачественными поставщиками для предоставления клиентам соответствующих продуктов и приспособлений для отслеживания зрения.

Технические параметры робота для обслуживания машин RJR620

Промышленный робот		RJR620L
Степень свободы		6
Указанная нагрузка		20 кг
Максимальный рабочий радиус		1848мм
Повторяемость		±0.06мм
Диапазон движения	J1	±160 градусов
	J2	-175 степень /+75 степень
	J3	+40 степень /+265 степень
	J4	±180 градусов
	J5	±125 градусов
	J6	±360 градусов
Номинальная скорость	J1	99 градусов/с, 1,73рад/с
	J2	87 градусов/с, 1,52рад/с
	J3	144 градуса/с, 2,51рад/с
	J4	180 градусов/с, 3,14рад/с
	J5	180 градусов/с, 3,14рад/с
	J6	225 градусов/с, 3,92рад/с
Максимальная скорость	J1	148 градусов/с, 2,59рад/с
	J2	109 градусов/с, 1,9рад/с
	J3	172 градуса/с, 3,01рад/с
	J4	300 градусов/с, 5,23рад/с
	J5	300 градусов/с, 5,23рад/с
	J6	375 градусов/с, 6,54рад/с
Допустимый момент инерции	J6	0.8кг㎡
	J5	3,3 кг㎡
	J4	8,7 кг㎡
Допустимый крутящий момент	J6	30,7 Нм
	J5	73.4Нм
	J4	140.4Нм
Применимая среда	температура	0-45 степень
	влажность	20%-80%
	Другой	Избегать контакта с горючими, взрывоопасными или едкими газами и жидкостями. Держать вдали от источников электронного шума (плазмы).
Длина кабеля инструктора		8метровый
Длина соединения корпус-шкаф		6 метров
Параметры ввода/вывода		Цифровой: 32 входа, 31 выход (один для выхода индикатора неисправности шкафа управления)
Емкость батареи		5.6кВА
Номинальная мощность		4,5 кВт
Номинальное напряжение		Три фазы переменного тока 380 В
Номинальный ток		8.1A
Степень защиты тела		IP54
Метод установки		Установка на земле, установка сбоку
Вес тела		305 кг
Степень защиты шкафа управления		IP53
Размер шкафа управления		750 мм(ширина)×486 мм(толщина)×1030 мм(высота)
Вес шкафа управления		186 кг