Полировальный робот RJR612
- Высокий уровень защиты IP65 для работы в тяжелых условиях шлифования
- Адаптация к различным рабочим условиям, таким как сухая полировка и мокрая полировка
- Большой опыт полировки чугуна, листового металла, поверхностей ноутбуков, автомобильных деталей и кухонных принадлежностей.
Описание
Технические параметры
Характеристики полировального робота
1. Точность: точный контроль процесса обработки, строгий контроль сборки и оптимизированная структура позволяют роботу стабильно работать после длительного использования.
2. Строгий контроль: для контроля робота во время круглосуточных испытаний в течение 7 часов используется современное измерительное и калибровочное оборудование.
3. Конфигурация известного крупного бренда: импортный высокоточный редуктор, соответствующий высокопроизводительный серводвигатель для обеспечения плавного запуска и остановки робота.
4. Высокопроизводительная система управления: компания разработала собственную систему управления роботом на основе более чем 26-летнего опыта в области управления ЧПУ и ее соответствующих компонентов, что позволяет роботам работать быстро и точно, что очень подходит для случаев полировки, требующих большей точности и скорости.
Технические параметры полировального робота
| Промышленный робот | RJR612 | |
| Степень свободы | 6 | |
| Указанная нагрузка | 12 кг | |
| Максимальный рабочий радиус | 1555мм | |
| Повторяемость | ±0.06мм | |
| Диапазон движения | J1 | ±168 градусов |
| J2 | -170 степень /+75 степень | |
| J3 | +40 степень / +265 степень | |
| J4 | ±180 градусов | |
| J5 | ±108 градусов | |
| J6 | ±360 градусов | |
| Номинальная скорость | J1 | 148 градусов/с, 2,58рад/с |
| J2 | 148 градусов/с, 2,58рад/с | |
| J3 | 148 градусов/с, 2,58рад/с | |
| J4 | 360 градусов/с, 6,28рад/с | |
| J5 | 225 градусов/с, 3,93рад/с | |
| J6 | 360 градусов/с, 6,28рад/с | |
| Максимальная скорость | J1 | 197,33 град/с,3,44рад/с |
| J2 | 197,33 град/с,3,44рад/с | |
| J3 | 197,33 град/с,3,44рад/с | |
| J4 | 600 град/с, 10,47рад/с | |
| J5 | 375 градусов/с,6.54рад/с | |
| J6 | 600 град/с, 10,47рад/с | |
| Допустимый момент инерции | J6 | 0.17кг㎡ |
| J5 | 1,2 кг㎡ | |
| J4 | 1,2 кг㎡ | |
| Допустимый крутящий момент | J6 | 15Нм |
| J5 | 35Нм | |
| J4 | 35Нм | |
| Применимая среда | температура | 0-45 степень |
| влажность | 20%-80% | |
| Другой | Избегать контакта с горючими, взрывоопасными или едкими газами и жидкостями. Держать вдали от источников электронного шума (плазмы). | |
| Длина кабеля инструктора | 8метровый | |
| Длина соединения корпус-шкаф | 6метровый | |
| Параметры ввода/вывода | Цифровой: 32 входа, 31 выход (один для выхода индикатора неисправности шкафа управления) | |
| Емкость батареи | 3.8кВА | |
| Номинальная мощность | 3кВт | |
| Номинальное напряжение | Три фазы переменного тока 380 В | |
| Номинальный ток | 5.4A | |
| Степень защиты тела | IP54/IP65(запястье) | |
| Метод установки | Установка на земле, установка сбоку | |
| Вес тела | 196 кг | |
| Степень защиты шкафа управления | IP53 | |
| Размер шкафа управления | 650 мм(ширина)×580 мм(толщина)×940 мм(высота) | |
| Вес шкафа управления | 130КГ | |
Польская линейка Robot Arm Travel
Применение полирующего робота-манипулятора
Поскольку диапазон движения pполировальный роботбольше традиционного запястья, он может легко справляться с загрузкой и разгрузкой станков, паллетированием, сборкой, шлифованием, сваркой и другими отраслевыми приложениями.
Полировка пластикового корпуса телефона
Преимущества полировального робота компании
1. Система управления:
1.1 Применяется технология шины EtherCAT международного стандарта, поддерживается сервопривод шинного типа и абсолютный серводвигатель.
1.2 Оснащен портативным устройством HsPad нового поколения для облегчения работы пользователя.
1.3 Возможность подключения к промышленному Ethernet, например Profinet, через шлюзовое устройство для обеспечения передачи данных между контроллером и внешним ПЛК.
2. Эффективный
2.1 Реализовать прямое управление крутящим моментом на основе динамического моделирования и точной идентификации параметров
2.2 Глобальная интеллектуальная стратегия оптимизации траектории для достижения наилучших характеристик управления
2.3 Различные функции управления стратегией ускорения и замедления, а также сглаживания
3. Простота эксплуатации
3.1 Полные инструменты отладки и диагностики параметров, отладка терминала на основе команд
3.2 Предоставление платформы 3D-моделирования
3.3 Виртуальная платформа управления
горячая этикетка : RJR612 Полировальный робот, Китай, производители, поставщики, завод, купить, дешево, низкая цена, продажа
Предыдущая статья
Шлифовальный робот RJM612Следующая статья
Робот для шлифовки автомобилей RJM612Отправить запрос
Вам также может понравиться
