
RDT801B Самодельный Дельта-робот
- Точное позиционирование
- Визуальное интеллектуальное распознавание
- Динамическое отслеживание конвейера
- Стабильная производительность и высокая скорость работы
Описание
Технические параметры
Внедрение продукции
Дельта-робот - это тип параллельного робота, который состоит из трех рук, соединенных с универсальными шарнирами в основании. Ключевой особенностью конструкции является использование параллелограммов в руках, что сохраняет ориентацию конечного эффектора, в отличие от платформы Стюарта, которая может изменять ориентацию своего конечного эффектора.
Роботы-манипуляторы Delta широко используются при сборе и упаковке на фабриках, поскольку они могут работать довольно быстро: некоторые из них выполняют до 300 сборов в минуту.

Особенности робота Delta
1. Точное позиционирование: повторяемость до 0.1 мм.
2. Интеллектуальное визуальное распознавание: робот может быть оснащен визуальной системой, которая может идентифицировать и точно определять форму, характеристики и положение цели.
3. Динамическое отслеживание конвейерной ленты: динамически захватывает визуально распознаваемые цели, значительно повышая эффективность захвата.
4. Высокая скорость: до 160 раз/мин (пролет 200 мм) цикла захвата в состоянии без нагрузки.
5. Размещение на рабочем столе, легкое и портативное. Вес всей машины не превышает 55 кг. Может быть размещена на рабочем столе для использования.
Технические параметры робота-манипулятора Delta
Промышленный робот | RDT801B | |
Четырехосный | ||
Рабочий диапазон декартовых координат | R | радиус 400 мм |
Z | 200мм | |
Совместный рабочий диапазон | J1 | +5 степень /+125 степень |
J2 | +5 степень /+125 степень | |
J3 | +5 степень /+125 степень | |
J4 | ±360 градусов | |
Бегущий ритм(25-400-25) | 140 | |
Повторяемость | ±0.1мм | |
Номинальная нагрузка | 1кг | |
Мощность двигателя | 1-3ось | 750W |
Мощность двигателя | 4-я ось | 400W |
Суммарная мощность | 3000W | |
Напряжение | 380V | |
Параметр ввода/вывода | Цифровой: 32 входа, 32 выхода | |
класс IP | IP54 | |
Влажность окружающего воздуха | < 85% | |
температура окружающей среды | 1-45 степень | |
Вес всей машины | 110 кг | |
Метод установки | подъемный | |
Степень защиты шкафа управления | IP53 | |
Размер шкафа управления | 560(ширина)×330(толщина)×730(высота) | |
Вес шкафа управления | 45КГ | |
Карта параметров установки робота DiY Delta


Дельта-роботПриложение
Отрасли, которые используют преимущества высокой скорости дельта-роботов, - это упаковочная промышленность, медицинская и фармацевтическая промышленность. Благодаря своей жесткости он также используется в хирургии. Другие области применения включают высокоточные сборочные операции в чистой комнате для электронных компонентов.
Роботы Delta в основном используются в приложениях, где робот собирает продукты группами и размещает их в контейнере или в шаблоне сборки. Дополнительные технологии зрения позволяют Delta различать и выбирать различные варианты размера, цвета или формы, а также выбирать и размещать на основе запрограммированного шаблона.
горячая этикетка : RDT801B Diy Delta Robot, Китай, производители, поставщики, завод, купить, дешево, низкая цена, продажа
Предыдущая статья
Дельта-манипулятор RDT801BСледующая статья
Робот-манипулятор RDT401B DeltaОтправить запрос
Вам также может понравиться



