Характеристики и области применения робота Scara

Текущее состояниеСкара Робот

Издалека ряд «человечков» на производственной линии упорядоченно перемещает материалы. Эти «человечки» — роботы Скара. Среди армии «больших по размеру» промышленных роботов робот Scara занимает особое место.

Роботы Scara «маленькие, но амбициозные». Их можно широко использовать при производстве сортировки, проверки, погрузки и разгрузки и других процессах. Это может повысить эффективность производства, сократить ручное вмешательство и обеспечить согласованность и точность операций. Кроме того, затраты на техническое обслуживание обычно невелики из-за их относительно простой конструкции.

Несмотря на то, что робот Scara имеет зрелые сценарии применения в автоматизированном производстве, из-за его небольшого размера все еще сомнительно, что он может работать только в условиях небольшой нагрузки.

Рождение большой нагрузкиСкара Робот

С развитием производства роботы с большой нагрузкой пользуются все большей популярностью у производителей. Серия HSR Robotics SR20, основанная на многолетнем опыте HuazhongCNC в технологии сервоуправления, с использованием собственной разработки технологии управления, умного использования серводвигателей, может выдерживать максимальную нагрузку 20 кг в условиях высокого крутящего момента.

Серия SR20 разрушает проклятие небольших партий роботов Scara и становится «силовиком» в индустрии роботов Scara!

Помимо прорыва в грузоподъемности, какие еще преимущества есть у этого «маленького» робота?

Высокая скорость и высокая жесткость

Отличные скорости ускорения/торможения в сочетании с плавным временем старта/остановки. Во всей системе используются редукторы RV для обеспечения жесткости шарниров и высокой эффективности, при этом регулируется соотношение инерции для улучшения динамической реакции робота, а также больший допустимый момент инерции для высокоскоростной обработки грузов с большим эксцентриситетом.

Легко использовать

Роботы серии SR20 имеют две длины рук: 800 мм и 1000 мм, которые клиенты могут выбрать на основе полной гарантии плавной и эффективной работы. Множество пользовательских разъемов, разъемов линий пользовательского сигнала и разъемов линий зрительной сетки встроены в выравнивание корпуса, чтобы обеспечить удобство установки пользовательского приспособления и видеосистемы. Для удовлетворения потребностей пользователя доступны два соединителя воздушного шланга φ6 и два φ8; Полая конструкция шелкового стержня оси 3-, воздушная трубка пользователя может идти прямо ко дну, а установка присосок позволяет осуществлять захват; робота легко перетаскивать, чтобы подтолкнуть к обучению, а запись позиционирования становится более точной и удобной.

Сценарии применения SR20

Наиболее распространенным применением SR20 является производство электроники для высокоэффективных и высокоточных операций сборки и контроля. SR20 также широко используется в новой энергетике, стеклянных панелях, печатных платах, медицинских препаратах, полупроводниках и других областях.

Технологические инновации и рыночный спрос способствуют постоянному развитию роботов Scara. Серия SR20 преодолевает текущие ограничения роботов Scara по несущей способности и открывает больше возможностей для автоматизированного производства. Заглядывая в будущее, я считаю, что серия SR20 будет использоваться в большем количестве областей и принесет пользу большему количеству производителей.