Какие изменения в нашей жизни принесла сборка роботизированной руки?

В автоматизированном цехе производственной линии манипулятор похож на человеческую руку и руку, которые могут реализовать такие функции, как захват, обработка, сборка или эксплуатация. По сравнению с людьми, он имеет то преимущество, что в состоянии повторить то же действие и никогда не чувствовать себя усталым, и имеет большую гибкость и выносливость. Для производственных предприятий использование сборочного робота может снизить количество рабочей силы, повысить эффективность производства, снизить затраты, улучшить качество продукции, повысить имидж завода и повысить конкурентоспособность предприятия. Здесь мы дадим краткое введение в некоторые из связанных с ним ситуаций сборки роботизированной руки.

Рука робота сборки является основным оборудованием гибкой автоматизированной системы сборки, которая состоит из робота-манипулятора, конечного привода контроллера и сенсорной системы. Типы структур манипулятора включают горизонтальный тип суставов, тип прямоугольной координаты, многосовой тип и цилиндрический тип координат и т.д. Контроллер обычно принимает много процессор или многоуровневую компьютерную систему для реализации управления движением и программирования движения. Что касается привода конца, он может быть разработан как различные захваты и запястья для того, чтобы адаптироваться к различным собранным объектам. Сенсорная система используется для получения информации о взаимодействии робота сборки с окружающей средой и собранными объектами. Общие сборочные роботы в основном включают программируемые манипуляторы общей сборки, такие как роботы PUMA (впервые появились в 1978 году, предок промышленных роботов) и планарные двойные совместные роботы, такие как роботы Scara. По сравнению с обычными промышленными роботами, сборочные роботы имеют характеристики высокой точности, хорошей гибкости, небольшой рабочий диапазон, и могут работать с другими системами и оборудованием. Они в основном используются в обрабатывающей промышленности различных электрических приборов.

Большим количеством задач по сборке роботов является сборка валов и отверстий. Для того, чтобы собрать валы и отверстия, где обычно существуют ошибки, робот должен быть гибким. Активное соответствие основано на информации, покорной датчику, в то время как управляемое соответствие использует немощный механизм для управления движением коготь, чтобы компенсировать свою ошибку положения. HCNC Robot, посвященный проектированию, разработке и производству нестандартных производственных линий, сборочных линий, испытательных линий, автоматических сборочных линий и тестовых линий для роботов и манипуляторов, систем тестирования и сборочных приборов. Наши сборочные роботы в основном используются в производстве различных электроприборов (в том числе бытовой техники, таких как телевизоры, магнитофоны, стиральные машины, холодильники, пылесосы), небольших двигателей, автомобилей и их деталей, компьютеров, игрушек, механических и электрических изделий и их компонентов. Мы можем помочь нашим клиентам снизить затраты на обработку, обеспечить доставку продукции и контролировать качество обработки продукции. Решение вашей проблемы и совехать ваши инспекционные и производственные потребности является нашей целью.