Несколько советов по использованию сварочных роботов

Сварочные роботы использовались только в точечной сварке в самое ближайшее время. В начале 1980-х годов, с развитием компьютерных технологий и сенсорных технологий, дуги сварочных манипуляторов постепенно приобрел популярность, особенно в последние десять лет из-за быстрого экономического развития во всем мире и жесткой конкуренции на рынке. Специальные машины автоматизации сварки, используемые для среднего и крупномасштабного производства, больше не могут адаптироваться к маломасштабным многоцветным производственным режимам и постепенно заменяются гибкими сварочными роботами. Сварочные роботы разработали чрезвычайно, и сварка стала крупнейшим применением области роботизированного оружия.  Сварочные роботы широко используются в автомобилях, мотоциклах, строительной технике и других областях. Среди более чем 800 000 промышленных роботов в мире более 40% используются для сварки.

Так каковы же наши основные соображения при сварке роботов?

1. Траектория сварки должна преподаваться в первую очередь.

Прежде чем робот выполняет автоматическую сварку, оператор должен научить робота траектории сварки пушки и установить условия сварки. Так как обучение должно быть сделано, робот не подходит для сварки продуктов, которые производятся в небольших количествах многих сортов.

2. Должен обеспечить точность заготовки

Робот не имеет глаз и может повторять только те же действия. Точность траектории робота составляет ±0,1 мм, и робот будет повторять то же самое действие с такой точностью. Когда отклонение сварки больше, чем радиус провода, эффект сварки может быть не очень хорошим, поэтому точность заготовки должна храниться в радиусе провода.

3. Установка условий сварки зависит от уровня квалификации оператора обучения.

Оператор должен вводить сварочные процедуры, позу и угол сварочного факела, ток, напряжение, скорость и другие условия сварки во время обучения. Преподаватель должен полностью овладеть навыками сварки и сварки.

4. Необходимо уделять все внимание безопасности

Робот является своеобразным высокоскоростным оборудованием движения, и ему абсолютно не разрешается приближаться к роботу во время его автоматической работы (необходимо установить ограждение безопасности). Операторы должны получать специальное образование в области охраны труда, в противном случае они не имеют права работать.

Требования к производительности дуговых сварочных роботов

В дуговой сварки операции, сварочный пистолет требуется для отслеживания движения заготовки сварки шарика и непрерывно заполнить металлом, чтобы сформировать сварочную линию. Таким образом, стабильность скорости и точность трассы во время движения являются двумя важными показателями.

При нормальных обстоятельствах скорость сварки может быть 5-50 мм/с, а точность орбиты может быть±0.2～0.5mm. Поскольку отношение сварочного факела также имеет определенное влияние на качество сварки, есть надежда, что при отслеживании сварной шарик, регулируемый диапазон осанки сварочного факела как можно больше, и Есть другие требования к производительности, такие как качели функции, датчик сварки (обнаружение токи старта, отслеживание шва) интерфейс функции, сварочный пистолет анти-столкновения функции Др.

Установка спецификаций сварки. Параметры начала и окончания дуги.

Функция качели. Установка частоты качелей, амплитуды качели и типа качели.

Датчик сварки. Обнаружение отправной точки сварки, интерфейс датчика слежения за сварочным швом.

Функция борьбы с столкновением сварочного факела. Когда сварочный факел получает аномальное сопротивление, робот останавливается, чтобы избежать повреждений оператора и инструментов.

Многослойная функция сварки. Эта функция может быть использована для реализации автоматического программирования оставшихся слоев после завершения обучения сварке первого слоя.

Функция повторного удара. После того, как зажигание дуги выйдет из строя, оно автоматически будет повторно стрим. Таким образом, прерывание работы, вызванное возникновением аномалии сварки (отказ дугового зажигания), устраняется, и полного отключения, вызванного этим, в наибольшей степени избежать.

Функция коррекции сварочного пистолета. Когда сварочная пушка сталкивается с заготовки, она может быть исправлена простой операции.

Функция автоматического выпуска липкой проволоки. Когда сварка закончена, если сварочный провод обнаружен прилипания, он будет автоматически вновь под напряжением, чтобы освободить прилипания, так что нет необходимости сократить сварки провода вручную.

Функция перезагрузки после прерывания дуги. Когда дуга сломана, робот вернется к сварке дуги в соответствии с указанным количеством перекрытия. Таким образом, ремонт сварки не требуется.