Общие знания и разработка промышленного робота

В настоящее время Китай является крупнейшим рынком сбыта промышленных роботов. Многие люди могут не знать о манипуляторах, поэтому позвольте' обсудить промышленные манипуляторы сегодня!

1.1 Введение

Промышленные роботы - это автоматизированное оборудование, которое объединяет многие передовые технологии, такие как машины, электроника, управление, компьютеры, датчики и искусственный интеллект. Использование промышленных роботов может не только улучшить качество и эффективность производства продукции, но также имеет важное значение для улучшения условий труда, снижения трудоемкости, повышения эффективности производства и снижения производственных затрат. Таким образом, применение промышленных роботов является важным критерием для измерения технологических инноваций страны' высокого уровня производства.

1.2 История развития роботов

В 1921 году чехословацкий писатель Карило Чибек создал сценарий под названием" Rossum' s Uniersal Robots'" (Розам Универсальные Роботы). Робот (переводится как" Роберт" по-китайски) означает" работать не покладая рук." Чибек определяет робота как парня, который служит людям. Это искусственная рабочая сила. Это самая ранняя концепция промышленного робота.

В 1954 году американец Джордж Двор создал первого в мире программируемого робота (манипулятора)&№39 и подал заявку на патент. Суть патента заключается в том, чтобы управлять суставами робота с помощью сервотехнологии и использовать ODULL человеческой руки для обучения действиям. Робот может выполнять запись и воспроизведение действий, это обучающий робот воспроизведения.

В 1959 году Двор и американский изобретатель Джозеф Ингербер совместно создали первого промышленного робота Uni-mate, а затем основали первую в мире фабрику по производству роботов&- компанию Unimation, которая открыла новую эру развития роботов. За свой вклад в исследования промышленных роботов он также известен как" отец промышленных роботов" ;.

В 1968 году Стэнфордский исследовательский институт в США объявил об успешной разработке первого интеллектуального робота Shakey, который открыл прелюдию к разработке роботов третьего поколения.

1.3 Особенности манипулятора

Программируемость, универсальность, персонификация, мехатроника

1.4 Применение промышленных роботов в производстве

Робот-манипулятор может выполнять эффективную классификацию и транспортировку на основе характеристик транспортируемого объекта и места, где объект классифицируется, сохраняя при этом форму и характер объекта, так что упаковочное оборудование может укомплектовать сотни единиц за один час Задание на паллетирование. Он играет важную роль в разгрузке материалов на производственной линии и обработке контейнеров. Автомобильная промышленность является наиболее широко используемой отраслью сварочных роботов, и она имеет несравненные преимущества в сложности сварки, количестве и качестве сварки. В сборке точность установки высокая, гибкость большая, а долговечность высокая. Промышленная штамповка в основном используется в аппаратной промышленности, отличается высокой гибкостью, экономией времени и трудозатрат, и является предпочтительным выбором многих производителей. Подобно промышленным роботам, есть много других применений. В настоящее время большое количество манипуляторов производится и продается в стране и за рубежом. Есть большое количество производителей промышленных роботов. Считается, что в будущем использование промышленных роботов в стране не остановится, а автоматизированное производство распространится на различные отрасли.